[实用新型]变位机扭力调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备，特别是变位机扭力调节装置。 

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。 

焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。但是对于工作台的翻转运动的控制就存在着传动不平稳的问题，对于不同重量的工件，难以实现恒速平稳运转，为了能使翻转达到恒速、平稳、不受工件重量影响，往往就需要配置精度较高的驱动装置和传动装置，而这导致变位机的成本升高。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种成本低、对于不同重量的工件都能平稳翻转的变位机扭力调节装置。 

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：变位机扭力调节装置，它包括丝杆、配重和螺母，配重设有轴向通孔，配重通过轴向通孔套装于丝杆上，螺母安装于配重下方的丝杠上，螺母与丝杆通过螺纹连接，螺母起到支撑配重的限位作用。 

所述的丝杠的顶端设置有方柄。 

所述的丝杠的上部设有凸块，位于凸块下方的丝杆上套装有推力球轴承。 

所述的推力球轴承下方的丝杆上还设置有深沟球轴承。 

所述的配重的顶端设置有弹性挡圈。 

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，方便调节，制造成本低，易于装配，连接稳定。通过调节配重在丝杆上的位置，即配重距离变位机翻转电机的电机轴的垂直距离，实现变位机初始扭矩的调节，当变位机上的工件重量较大时，可以调节配重，使其距离电机轴的距离较近，从而减小了变位机的初始扭矩，翻转电机更多的对工件做功；当工件重量较小时，调节配重使其距离电机轴距离较远，从而增大了变位机的初始扭矩，配重消耗翻转电机较多的输出功率，从而使得变位机可适用于不同重量的工件，增加了变位机的适用范围，提高了变位机的利用率。 

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图 

图中，1-丝杆，2-配重，3-螺母，4-方柄，5-凸块，6-推力球轴承，7-深沟球轴承，8-孔用弹性挡圈，9-弹性挡圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述： 

如图1所示，变位机扭力调节装置，它包括丝杆1、配重2和螺母3，配重2设有轴向通孔，配重2通过轴向通孔套装于丝杆1上，螺母3安装于配重2下方的丝杠上，螺母3与丝杆1通过螺纹连接，螺母3起到支撑配重2的限位作用。

所述的丝杠的顶端设置有方柄4，方便调节旋转丝杠。 

所述的丝杠的上部设有凸块5，位于凸块5下方的丝杆1上套装有推力球轴承6，当丝杆1设置于变位机上时，推力球轴承6设置于预设的轴承座内，通过凸块5支撑整个调节装置的重量，并使得丝杆1在调节装置安装后，仍能自由绕轴心旋转，方便调节。 

推力球轴承6下方的丝杆1上还设置有深沟球轴承7，深沟球轴承7下方的丝杆1上还设有孔用弹性挡圈8。深沟球轴承7的设置可以防止丝杆1的摇晃，使得装置结构更加稳定。 

所述的配重2的顶端设置有弹性挡圈9，弹性挡圈9通过螺栓与配重2连接固定，防止配重2调节过渡对上方结构造成损坏。 

通过调节丝杆1和螺母3，可以调节配重2在丝杠上的位置，从而可以调节变位机的翻转机构相对于翻转电机机轴的扭矩，实现对变位机的初始扭矩的调节，使其针对不同重量的工件都能稳定的变位。