[实用新型]用激光测距的喷水式隧道清洗车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种隧道清洗车，特别是一种用激光测距的喷水式隧道清洗车，属于机电一体化技术领域。 

背景技术

随着高速公路建设和城市道路交通建设的快速发展，公路隧道的增长也十分迅速。由于经济的发展和人民生活水平的不断提高，行驶在道路上的车辆也越来越多。由于汽车数量的增长，车辆排放的有害气体以及扬起的灰尘导致隧道的污染也越来越严重，对于那些较长的隧道，汽车尾气扩散困难，对隧道造成的污染更为严重，使得隧道墙壁变黑变脏，甚至给照明设备蒙上厚厚一层灰，光线变暗，特别是一些机电设备受污染后容易老化，易出故障，这些都会给隧道通行带来极大的安全隐患。相关研究资料表明，几乎所有的隧道都存在着不同程度的污染，特别是一些隧道由于通道长，车流量大，通风条件又较差，污染尤其严重，行人一进入隧道就明显感觉到灰尘大、气味难闻、呼吸困难。经测量，隧道内的主要污染是由车辆行驶时所扬起的大量灰尘所致。同时车辆排放的油烟混合着灰尘粘附在隧道墙壁上，不仅污染了环境，而且还严重影响了隧道的美观。由此可见，对隧道进行清洁维护是非常有必要的。 

为了对隧道进行快速的清洗，已经有一些企业针对传统落后的手工清洗方法，研制生产了隧道清洗车，目前的隧道清洗车主要有两种，一种是滚刷式隧道清洗车,另一种是高压水隧道清洗车，这两种清洗车各有其优缺点。如专利ZL03248047.4、专利ZL 201120474813.6、专利ZL200920035178.4和专利ZL201010218154.X，都是可以明显提高工作效率的隧道清洗车，但这些都是滚刷式隧道清洗车。 

在滚刷或高压水喷嘴与隧道壁之间的距离调整方法方面，有些是通过人工调整距离，操作人员的注意力必须非常集中，容易疲劳，容易出差错；也有一些是自动控制装置来自动调节距离的，其中又分为使用接触式行程开关来检测距离信号的和使用超声波测距的，相比较而言，用超声波测距的可靠性较高，寿命较长。然而，一些研究和实际使用情况表明超声波测距传感器容易报错，主要原因在于：超声波的扇形发射特性，当声波经过之处障碍物较多时，反射回来的声波较多，干扰较多；超声波在空气中衰减极大，由于测量距离的不同，造成回波信号的起伏，使回波到达时间的测量产生较大的误差；超声波脉冲回波在接收过程中被极大地展宽，影响了测距的分辨率。此外，超声波在空气中传播时，其速度会受到温度、湿度、粉尘、大气压、蒸汽、搅拌、气流等因素的影响。因此，超声波测距在实际应用也有很多局限性，这都影响了超声波测距的精度和稳定性。 

而通常的隧道清洗车，不管是滚刷式还是高压水式的，在清洗时都会有大量的水雾、水滴、杂物等飞溅，因而在这种恶劣的环境下使用超声波传感器比较难以准确地测量相关距离，而在这些场合利用激光距离传感器都能完成准确检测，这是因为激光距离传感器是利用激光对目标的距离进行准确测定的,在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。正是由于激光距离传感器是极小的一束激光发射出去再反射回来，所以只要光束能通过的，几乎无干扰。 

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种用激光测距的喷水式隧道清洗车，使用激光距离传感器, 能有效避免清洗时水雾的干扰，自动控制系统能准确地调节喷水嘴与隧道壁的距离，从而能够降低人工操作的失误，减轻工人劳动强度，提高清洗效果。 

本实用新型是这样实现的：用激光测距的喷水式隧道清洗车，其特征在于，包括：驾驶室（1）、车底盘（2）、贮水箱（3）、动力及控制单元（4）、位置调节单元（5）、喷水架（6）、平板（7）、遥控器（8）；其中： 

驾驶室（1）供驾驶员操作车辆运行使用；

车底盘（2）上固定安装平板（7），在平板（7）上安装有贮水箱（3）、动力及控制单元（4）、位置调节单元（5）；

贮水箱（3）中贮存的水用于清洗隧道；

动力及控制单元（4）为清洗隧道提供动力及控制；

位置调节单元（5）用于调节喷水架（6）与隧道壁的距离和角度；

遥控器（8）用于遥控操作。

所述的位置调节单元（5）包括底座（51）、旋转盘（52）、升降油缸（53）、支架（54）、仰俯角度调节油缸（55）、（56）、（57）；底座（51）固定在车底盘（2）上，旋转盘（52）通过齿轮传动机构与底座（51）相接，能相对于底座（51）的中心轴旋转。