[实用新型]蓄电池极板取料装置

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种与蓄电池制造技术相关的设备，特别是指利用负压吸附力来对蓄电池极板进行分料、取料的装置。 

背景技术

一般蓄电池的结构，是在一容置槽内设置有多个间隔固定、排列整齐的极板，在极板顶端设置有一可供电气导通的端子，前述容置槽内注有酸液，通过酸液与极板的化学变化达到转换电能的目的。 

现有技术在处理前述极板的加工作业时，都是以人工操作简单的手动机具，逐一将极板排列，不但生产速度慢、人工成本高，品质不易控制，尤其操作员长期接触极板下，易受铅毒污染，因此，随着自动化技术的发展，以机械手臂取代人工，让极板堆叠更加精准，可使产量增加，并进一步的提高加工精度，减少不良品的产生，有效提高了加工的效率与稳定性。 

上述机械手臂虽然使人工成本降低，避免员工铅毒污染，但是其制造的成本太高，机械手臂也需另外的控制机台，加上机械手臂在移动过程中需要较大的移动空间，移动时若未能保持适当间距，容易发生碰撞意外，不仅会停机调整，花费维修的时间，甚至可能造成上游或下游机台的损坏，影响制造安全性与工作稳定度，故有待进一步的改良。 

有鉴于此，本实用新型创作人乃累积多年相关领域的研究以及实验，特创作出一种极板取料装置，取代机械手臂需要高成本维修的问题，同时能节省空间。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种蓄电池极板取料装置，是在蓄电池制造过程中，以气体的压力变化达到取料及释料的作动状态，达成全自动取料的目的。 

为达成上述目的，本实用新型为一种蓄电池极板取料装置，包含一固定座 以及一可相对于固定座位移的取料头，其中，该固定座设有一具有负压吸力的负压室，该取料头设有至少一位移时与负压室对位或错开的吸附口，且所述的吸附口与负压室对位时，负压室内的负压吸附力通过取料头的吸附口将极板吸附，吸附口与负压室错开时失去吸附力而让极板自动脱离。 

其中，所述的固定座呈圆型，且取料头内缘呈相对应形状而套设在固定座外围，且取料头是相对于固定座偏转位移。 

其中，所述的固定座的负压室连接一气流通道，且该气流通道连接一抽气单元以对负压室产生负压。 

其中，所述的吸附口由取料头外部径向穿过取料头本体，以令取料头偏转时吸附口得以与负压室对位或错开。 

其中，取料头设置在一极板输送装置后方，该输送装置进一步包括一用以推送多个极板的推料单元、一位于取料头前方用以阻挡极板前进的止挡单元、以及一控制推料单元及取料头运作的的控制单元。 

相较于现有利用机械手臂移送极板的技术，本实用新型通过可偏转的取料头持续对极板自动取料的方式，不仅可以大幅节省空间，在制造成本以及机械动作的稳定度上，亦可以明显地增进功效，具备极高的产业利用价值。 

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。 

图2是本实用新型的立体分解示意图。 

图3是本实用新型的取料作动示意图(一)。 

图4是本实用新型的取料作动示意图(二)。 

图5是本实用新型的取料作动示意图(三)。 

图6是本实用新型的第二实施例示意图。 

附图标记说明：100-输送装置；110-推料单元；120-止挡单元；121-挡板；122-荷重元；130-控制单元；200-极板；10-固定座；11-负压室；12-气流通道；13-抽气单元；20-取料头；21-吸附口。 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型蓄电池极板取料装置，是设于极板输送装置100的下游端，用以将极板200从输送装置100上取走进行下一个制程。 

请同时参照图2至图5，所述取料装置包含一固定座10、以及一可相对于固定座10位移的取料头20，其中，该固定座10设有一具备负压吸力的负压室11，取料头20则至少设有一吸附口21，当取料头20的吸附口21位移至与负压室11对位时（图3），负压室11内的负压吸附力即通过取料头20的吸附口21将极板200吸附，而当取料头20持续位移到设定位置时，吸附口21即与负压室11错开而失去吸附力（图5），让极板200能自动脱离，以达成全自动取料的目的。 

如图1、图2所示，实施时上述取料头20内缘呈圆形，固定座10外围呈相对应形状而套设于取料头20内缘，让取料头20得以相对于固定座10偏转位移，当取料头20偏转时，即可进行上述吸附口21与负压室11对位或错开的行程。