[实用新型]一种基于双目识别系统汽车前方障碍物检测辅助装置有效
申请号: | 201320014920.X | 申请日: | 2013-01-12 |
公开(公告)号: | CN203094033U | 公开(公告)日: | 2013-07-31 |
发明(设计)人: | 管荣强 | 申请(专利权)人: | 管荣强 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12;B60Q9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 130052 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 双目 识别 系统 汽车 前方 障碍物 检测 辅助 装置 | ||
一种基于双目识别系统汽车前方障碍物检测辅助装置,其特征是,包括显示灯,警示器,液晶显示屏,主动刹车装置和用于收集图像的摄像头两个,摄像机分别安装在汽车前方的左右两侧。摄像机、显示灯、警示器、车载电脑和型号为LCD12864的液晶显示屏与MC9S12XS128单片机相应引脚连接。
根据权利要求1所述的汽车前方障碍物检测辅助装置,其特征是,所述的MC9S12XS128单片机,通过对摄像头所传来的图像进行分析处理,根据双目视觉原理测速测距;主动刹车系统与车载电脑相连,当距离逐渐减小时,汽车就会主动刹车,避免与障碍物相撞;警示器在危险时用语音方式提醒驾驶员,在液晶显示屏上显示后方车辆的具体位置和车辆间的相对速度。
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