[实用新型]蓄电池铸焊机极群入盒自动机

权利要求书

1.蓄电池铸焊机极群入盒自动机，包括机架（50），其特征在于：所述机架上设有极群夹具水平输送结构（53），所述机架在极群夹具水平输送结构前段位置设置有极群夹具拉出机构（4），所述机架在极群夹具水平输送结构中段位置设置有极群夹具限位结构，所述机架在极群夹具限位结构上方设有压盒结构（51），所述机架在极群夹具限位结构下方设有顶极群结构（52），极群夹具拉出机构将铸焊后的极群夹具（20）拉出至极群夹具水平输送结构上，极群夹具限位结构使在极群夹具水平输送结构上输送的极群夹具停留在压盒结构与顶极群结构之间，所述压盒结构将电池盒（514）下压，顶极群结构将极群夹具中的极群顶入电池盒。

2.根据权利要求1所述的极群入盒自动机，其特征在于：所述压盒结构包括压盒架（510），所述压盒架上部垂直设置一压盒气缸（511），所述压盒气缸的活塞杆下端连接一压块（512），所述压块为圆形板，压块上平面中心设有一凸柱（513），所述凸柱和压盒气缸的活塞杆螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的极群入盒自动机，其特征在于：所述顶极群结构（52）包括一垂直设置的顶极群气缸（522），所述顶极群气缸的活塞杆上端连接一极群顶块（521），所述极群顶块对应极群夹具中的极群。

4.根据权利要求3所述的极群入盒自动机，其特征在于：所述极群夹具水平输送结构（53）包括设于机架（50）前后两端的传动链轮（535），传动链轮上安装有传动链条（534），所述机架在后端的传动链轮下方设置有一驱动链轮（533），所述驱动链轮通过驱动链条（532）与一电机（531）连接，驱动链轮驱动传动链条传动。

5.根据权利要求4所述的极群入盒自动机，其特征在于：所述极群夹具限位结构包括水平设置于机架上的阻挡气缸（503），所述机架在阻挡气缸上方设置一后感应开关（502），机架在后感应开关前方设置一前感应开关（501），当极群夹具（20）在极群夹具水平输送结构上输送至前感应开关位置时，阻挡气缸的活塞杆伸出，当极群夹具被阻挡气缸活塞杆顶住时，后感应开关感应到极群夹具，极群夹具水平输送结构停止动作。

6.根据权利要求5所述的极群入盒自动机，其特征在于：所述极群夹具拉出机构包括拉板（40），拉板后端连接拉出气缸（45），所述拉板前端设有机械手，所述机械手包括水平设置两只手臂（41），两只手臂左右平行，两只手臂前端之间设有一根手指轴（42），所述手指轴左右两侧分别设有一根手指（43），手指在自然状态下依靠自身重力下垂，所述机械手同时设有防止手指由前向后翻转的翻转限位结构。

7.根据权利要求6所述的极群入盒自动机，其特征在于：所述手指轴（42）为中间粗两端细的阶梯轴结构，手指轴两端转接在手臂上，手指（43）转接在手指轴两端并位于手臂内侧。

8.根据权利要求7所述的极群入盒自动机，其特征在于：所述手指（43）呈L形，手指包括竖向主体部分（46）及横向关节部分（47），手指与手指轴的转接点位于竖向主体部分与横向关节部分的连接位置下方。

9.根据权利要求8所述的极群入盒自动机，其特征在于：所述翻转限位结构为设于手臂内侧的定位轴（44），所述定位轴设置在手指与手指轴的转接点后侧，手指在自然状态下横向关节部分支撑在定位轴上。

10.根据权利要求9所述的极群入盒自动机，其特征在于：所述拉出气缸为三轴气缸，三轴气缸的三根活塞轴前端分别固定于拉板左侧、中部及右侧，所述两只手臂设于三轴气缸左右两侧的活塞轴之间。