[实用新型]蓄电池铸焊机极群入盒机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及蓄电池铸焊机极群入盒自动机。

背景技术

蓄电池极群在铸焊机上铸焊完成后，就要进入下一个工序，即将极群装入电池盒。现有技术中极群入盒一般采取半自动的方式，效率较低，成本也高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种蓄电池铸焊极群入盒机构，结构简单，动作迅速，提高了效率，降低了成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：蓄电池铸焊机极群入盒机构，包括机架，机架中部设置有极群夹具，其特征在于：所述机架在极群夹具上方设有压盒结构，所述机架在极群夹具下方设有顶极群结构，所述压盒结构将电池盒下压，同时顶极群结构将极群夹具中的极群顶入电池盒。

优选的，所述压盒结构包括压盒架，所述压盒架上部垂直设置一压盒气缸，所述压盒气缸的活塞杆下端连接一压块。

优选的，所述压块为圆形板，压块上平面中心设有一凸柱，所述凸柱和压盒气缸的活塞杆螺纹连接。

优选的，所述顶极群结构包括一垂直设置的顶极群气缸，所述顶极群气缸的活塞杆上端连接一极群顶块，所述极群顶块对应极群夹具中的极群。

本实用新型由压盒结构与顶极群结构配合，压盒结构将电池盒下压，同时顶极群结构将极群夹具中的极群顶入电池盒。结构简单，动作迅速，提高了效率，降低了成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为极群入盒自动机结构示意图；

图2为夹具拉出机构主视图；

图3为夹具拉出机构俯视图；

图4为入模及脱模机构的结构示意图；

图5为极群夹具定位结构的俯视图；

图6为极群夹具定位结构的主视图。

具体实施方式

下面结合图1至图6具体说明蓄电池铸焊极群入盒自动机的实施例，该自动机包括机架50，所述机架上设有极群夹具水平输送结构53，所述机架在极群夹具水平输送结构53前段位置设置有极群夹具拉出机构4，所述机架50在极群夹具水平输送结构53中段位置设置有极群夹具限位结构，所述机架50在极群夹具限位结构上方设有压盒结构51，所述机架50在极群夹具限位结构下方设有顶极群结构52，极群夹具拉出机构4将铸焊后的极群夹具20拉出至极群夹具水平输送结构53上，极群夹具限位结构使在极群夹具水平输送结构上输送的极群夹具停留在压盒结构51与顶极群结构52之间，所述压盒结构51将电池盒514下压，顶极群结构52将极群夹具中的极群顶入电池盒。

所述压盒结构51包括压盒架510，所述压盒架上部垂直设置一压盒气缸511，所述压盒气缸的活塞杆下端连接一压块512，所述压块512为圆形板，压块上平面中心设有一凸柱513，所述凸柱和压盒气缸的活塞杆螺纹连接，所述顶极群结构52包括一垂直设置的顶极群气缸522，所述顶极群气缸522的活塞杆上端连接一极群顶块521，所述极群顶块521对应极群夹具20中的极群。

所述极群夹具水平输送结构53包括设于机架50前后两端的传动链轮535，传动链轮上安装有传动链条534，传动链条534并排设置两条，所述机架在后端的传动链轮下方设置有一驱动链轮533，所述驱动链轮533通过驱动链条532与一电机531连接。

所述极群夹具限位结构包括水平设置于机架50上的阻挡气缸503，所述机架在阻挡气缸503上方设置一后感应开关502，机架50在后感应开关502前方设置一前感应开关501，当极群夹具20在极群夹具水平输送结构53上输送至前感应开关501位置时，阻挡气缸503的活塞杆伸出，当极群夹具20被阻挡气缸活塞杆顶住时，后感应开关502感应到极群夹具并反馈至控制系统，然后控制系统控制极群夹具水平输送结构停止。

极群夹具拉出机构4包括拉板40，拉板后端连接气缸45，所述拉板前端设有机械手，所述机械手包括水平设置两只手臂41，两只手臂左右平行，两只手臂前端之间设有一根手指轴42，所述手指轴左右两侧分别设有一根手指43，手指在自然状态下依靠自身重力下垂，所述机械手同时设有防止手指由前向后翻转的翻转限位结构。