[实用新型]一种正反牙磨牙装置及其全自动数控螺杆磨牙机

权利要求书

1.一种正反牙磨牙装置，它包括：磨削工件的磨削机构、调节磨削机构磨削角度的数控分度头以及驱动磨削机构工作的磨削电机，其特征在于：所述数控分度头通过一转接固定盘与磨削机构相连接，所述磨削电机通过一电机固定板安装在转接固定盘上，该磨削电机与磨削机构传动连接，其中，所述数控分度头通过一定位轴连接在转接固定盘上，定位轴一端设有分度盘，定位轴另一端设一与蜗杆相啮合的蜗轮，该蜗杆一端连接一调节电机。 

2.根据权利要求1所述的磨牙装置，其特征在于：所述定位轴通过一盘轴承与一支撑架相连接，该盘轴承设置在分度盘和蜗轮之间，与蜗轮相啮合的蜗杆通过杆轴承连接在支撑架内部，该蜗杆一端设有杆齿轮，调节电机的机轴前端设一与杆齿轮相配合的电机齿轮，杆齿轮与电机齿轮相啮合，该调节电机通过一连接板安装在支撑架上，其中，该调节电机为伺服电机。 

3.根据权利要求1所述的磨牙装置，其特征在于：所述磨削机构通过支撑件连接在转接固定盘上，该磨削机构由配合箱体压块连接在支撑件上的主轴箱体、配合轴承连接在主轴箱体上的砂轮主轴、连接在砂轮主轴一端的砂轮以及安装在砂轮主轴另一端的从动轮组成，主轴箱体上设有可输送冷却液的软管，从动轮通过带轮锁紧螺母与砂轮主轴固定连接，与磨削机构相连接的磨削电机的电机轴前端设有传动轮，该传动轮通过皮带与从动轮相连接，其中，传动轮与从动轮均为皮带轮。 

4.根据权利要求3所述的磨牙装置，其特征在于：所述砂轮主轴两端设有端盖，该砂轮主轴通过两端盖可转动地连接在主轴箱体上，在砂轮主轴设置从动轮一端以轴承固定螺母定位砂轮主轴，与砂轮主轴相连接的砂轮通过一支撑法兰盘配合一法兰盘盖固定安装在砂轮主轴上，该支撑法兰盘与法兰盘盖夹紧砂轮，并通过砂轮固定螺母固定连接，砂轮外部套设一砂轮罩，该砂轮罩相对支撑件一侧设有开口，砂轮罩通过支撑法兰盘与相应一端的端盖固定在砂轮主轴上。 

5.根据权利要求1所述的磨牙装置，其特征在于：所述磨削电机通过垫板安装在电机固定板上，该电机固定板垂直设置在转接固定盘上。 

6.一种全自动数控螺杆磨牙机，它包括：具有导轨的床身、可磨削正反牙的磨牙装置以及夹紧待加工工件的卡盘，导轨上设有防止冷却液进入的中拖盘，其特征在于： 所述磨牙装置为权利要求1-5任一项所述的正反牙磨牙装置，该磨牙装置通过支撑架安装在中拖盘一端，在中拖盘的另一端设有防止工件加工时发生振动的跟刀架，该跟刀架由架体、设置在磨牙装置对应一边的夹紧机构以及与夹紧机构相连接用以调整夹紧机构开合的调节机构组成。 

7.根据权利要求6所述的磨牙机，其特征在于：所述架体包括上盖板、左支撑板、右支撑板、前支撑板、后支撑板和底板，该跟刀架通过架体的底板连接在中拖盘的另一端，左支撑板和右支撑板的上下端均设置有圆弧形通孔，上端的圆弧形通孔和下端的圆弧通孔对称设置，该左支撑板的各圆弧形通孔和右支撑板的各圆弧形通孔亦对称设置，左支撑板上端圆弧形通孔的下方和下端圆弧形通孔的上方均设有轴孔，右支撑板上亦与左支撑板对称地设有轴孔，左支撑板和右支撑板上端的轴孔间设有导向轴，左支撑板和右支撑板下端的轴孔间亦设有导向轴，各该导向轴两端均设有导向轴承，所述夹紧机构由上支撑脚、下支撑脚和中部支撑脚组成，上支撑脚和下支撑脚分别通过螺钉滑动连接在对应的圆弧形通孔中，与各对应的导向轴承相切，并由前支撑板伸出，中部支撑脚通过前导向套连接在前支撑板中部，所述调节机构包括顶接在上支撑脚后面的上调节部、顶接在中部支撑脚后面的中调节部以及顶接在下支撑脚后面的下调节部，其中，上盖板上设有可向加工工件喷射冷却液的喷嘴。 

8.根据权利要求7所述的磨牙机，其特征在于：所述上支撑脚和下支撑脚均由被调节机构顶接的顶板、连接在顶板一端的左钩体和连接在顶板另一端的右钩体组成，上端的左钩体和右钩体前端同时连接一工件夹板，下端的左钩体和右钩体前端亦同时连接一工件夹板，上支撑脚与下支撑脚的左钩体、右钩体向前相互对称地弯曲，所述中部支撑脚包括左顶针、右顶针以及同时连接在左顶针、右顶针前端的工件夹板，左顶针和右顶针分别配合前导向套，可前后移动地连接在前支撑板上。