[实用新型]一种智能车用激光传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种激光传感器，适用于智能车，具体的说，涉及一种智能车用激光传感器，属于电子技术领域。

背景技术

路径识别模块是智能车系统的关键模块之一，路径识别方案的好坏，直接关系到最终性能的优劣，关系到之后的其他模块及控制算法设计。

目前，在传感器模块方案的选择中，主要有以下两种方案：红外反射式传感器阵列和CCD图像采集（摄像头）识别。

采用红外反射式传感器模块，近距离红外传感器体积小，安装方便，对环境的要求不高，而且可以防止外部可见光线的干扰，可以方便地改变光电管的排列阵列，以满足实际情况的需要，红外线传感器阵列输出的数据量不大，数据处理的时延较小，适合采用单片机控制的系统。

采用CCD图像采集识别电荷耦合器件CCD（Charge Couple Device）是一种MOS（金属-氧化物-半导体）结构的新型器件，使用CCD的优点在于获取外界的信息量丰富，可以很好地识别出直线赛道与弯道，并计算出赛道的曲率。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题，应用红外线传感器的路径识别系统抗干扰能力弱；CCD图像采集识别系统的硬件结构复杂、价格较贵，对系统的运算能力要求高，且要求被识别的场地光照稳定，无法使用被摄物大范围的亮度变化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种激光传感器作为智能车的路径识别系统，克服了现有技术中结构复杂、价格高、抗干扰能力差的缺陷，采用本实用新型的激光传感器后，具有速度快、精度高、量程大、抗干扰能力强的优点。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种智能车用激光传感器，其特征在于：所述激光传感器包括单片机IC以及与单片机IC电连接的发射部分和接收部分；

所述发射部分包括电连接的调制管JP1和发光二极管L1，调制管JP1用于发出一定频率的振荡波，发光二极管用于在单片机IC的控制下发光；

所述接收部分包括与调制管相匹配的同样频率的接收管JP2，接收管JP2接收返回的光强并转化为电信号，经过电容滤波后接入单片机IC。

一种优化方案，所述发射部分还包括三极管U1和三极管U2，单片机IC输出端OUT连接有电阻R1，电阻R1与三极管U1的基极连接，三极管U1的发射极接地，三极管U1的基极与三极管U1的发射极之间连接有电阻R1，三极管U1的集电极与三极管U2的发射极连接，三极管U2的集电极与发光二极管L1之间连接有电阻R5，发光二极管L1接电源，三极管U2的基极连接有电阻R4，电阻R4与调制管JP1的1脚连接，调制管JP1的1脚与三极管U2的发射极之间连接有电阻R6，调制管JP1的2脚接电源。

另一种优化方案，所述接收部分还包括发光二极管L2，接收管JP2的1脚接地，接收管JP2的3脚接电源，接收管JP2的1脚与接收管JP2的3脚之间连接有电容C1，接收管JP2的2脚接发光二极管L2，发光二极管L2连接有电阻R3，电阻R3接电源，接收管JP2的2脚与发光二极管L2之间与单片机IC的输入端IN连接，用于将接收部分接收到的信号输入单片机IC。

再一种优化方案，所述发光二极管L1与电阻R5之间连接有电位器。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：包括分别与单片机电连接的发射部分和接收部分，发射部分包括调制管、发光二极管和三极管，调制管发出一定频率的振荡波，经三极管放大，发光二极管在单片机的控制下发光，接收部分包括与调制管相匹配的同样频率的接收管，接收管接收返回的光强，经过电容滤波后接入单片机，检测返回电压的高低，本实用新型的激光传感器使用了调制处理，接收管只能接收相同频率的反射光，可有效防止可见光对反射激光的影响，抗干扰能力强，且速度快、精度高、量程大。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

附图1是本实用新型实施例中激光传感器的电路原理图；

图中：JP1-调制管，JP2-接收管，IC-单片机。

具体实施方式