[实用新型]食用菌自动采收机的运动控制机构

权利要求书

1.一种食用菌自动采收机的运动控制机构，包括可绕自身轴线旋转的主旋转体（2），其特征在于：所述主旋转体（2）上设有瓶托（4）和抓手（5），所述抓手（5）上设有开合机构和扭摆机构，所述瓶托（4）与升降导轨（a）相配合，所述开合机构和扭摆机构分别与开合凸轮（b）和扭摆凸轮（c）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌自动采收机的运动控制机构，其特征在于：所述开合凸轮（b）设有闭合轮廓段（b1）和打开轮廓段（b2），所述闭合轮廓段（b1）到所述主旋转体（2）轴线的距离小于所述打开轮廓段（b2）到所述主旋转体（2）轴线的距离。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌自动采收机的运动控制机构，其特征在于：所述扭摆凸轮（c）设有扭摆轮廓段（c1），所述扭摆轮廓段（c1）设有上升沿、过渡沿和下降沿。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌自动采收机的运动控制机构，其特征在于：所述升降导轨（a）包括导轨本体（a1）和滑槽（a2），所述滑槽（a2）上设有上升段和下降段。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种食用菌自动采收机的运动控制机构，其特征在于：所述主旋转体（2）包括上支撑板（21）和下支撑板（22），所述上支撑板（21）和下支撑板（22）之间设置有导杆（23），所述抓手（5）与上支撑板（21）固定连接，所述瓶托（4）与导杆（23）相配合。

6.根据权利要求1至4任一所述的一种食用菌自动采收机的运动控制机构，其特征在于：所述瓶托（4）设有卡头（41）和托板（42），所述卡头（41）与种植有食用菌的容器的器身相接触并使其相对瓶托（4）固定，所述托板（42）用于承载种植有食用菌的容器并与容器的底部相接触。

7.根据权利要求6所述的一种食用菌自动采收机的运动控制机构，其特征在于：所述卡头（41）和托板（42）均与背板（43）相连，所述背板（43）连接有轴承座（44）和升降导轮（45），所述轴承座（44）内安装有直线轴承，所述卡头（41）包括上卡板（411）和下卡板（412），所述上卡板（411）和下卡板（412）上分别设有与种植有食用菌的容器的器身相接触的上凹槽（413）和下凹槽（414）。