[实用新型]主动偏航系统和波浪发电装置

权利要求书

1.一种主动偏航系统，其特征在于，包括动力装置、绞线驱动装置、用于检测当前波浪的波高、波向和漂浮筏体的艏向的检测装置、以及用于根据所述波高、波向和艏向得到所述动力装置的控制信号，并将所述控制信号发送至所述动力装置以改变所述漂浮筏体的偏航方向和角度的控制器；所述检测装置与所述控制器连接； 

所述动力装置的输出端与所述绞线驱动装置的输入端连接，所述动力装置和绞线驱动装置设置在靠近所述漂浮筏体一端的内部，所述绞线驱动装置上绕设有绞线，所述绞线的两个引出端分别用于锚固在所述漂浮筏体纵向两侧的海底。 

2.根据权利要求1所述的主动偏航系统，其特征在于，所述检测装置包括用于检测所述波高、波向的波浪传感器和用于检测所述漂浮筏体的艏向的方向传感器； 

所述波浪传感器设置在漂浮筏体内部且与所述控制器连接；所述方向传感器设置在漂浮筏体外部且与所述控制器连接。 

3.根据权利要求1或2所述的主动偏航系统，其特征在于，所述动力装置包括电机和变速器，所述电机的输出轴与所述变速器的输入轴连接。 

4.根据权利要求3所述的主动偏航系统，其特征在于，所述动力装置还包括用于对所述电机实施制动的制动器。 

5.根据权利要求3所述的主动偏航系统，其特征在于，所述绞线驱动装置包括卷筒和内齿轮，所述卷筒通过轴及轴承与所述漂浮筏体内部连接，所述内齿轮设置在所述卷筒端面且与所述变速器的输出齿轮啮合； 

所述卷筒具有多个圆周方向的绞线环槽，所述绞线绕设在所述绞线环槽内且引出的两端用于锚固于海底。 

6.根据权利要求1或2所述的主动偏航系统，其特征在于，所述主动偏航系统还包括设置在所述漂浮筏体上的导缆装置，所述导缆装置为喇叭状结构，所述绞线的两个引出端穿过所述导缆装置而从所述漂浮筏体引出。 

7.根据权利要求1或2所述的主动偏航系统，其特征在于，所述主动偏航系统还包括岸基监控器，所述岸基监控器与所述控制器连接。 

8.一种波浪发电装置，包括漂浮筏体和固定锚链，所述固定锚链一端与所述漂浮筏体的前部连接，所述固定锚链另一端锚固于海底，其特征在于，该波浪发电装置还包括权利要求1~7任一项所述的主动偏航系统，所述主动偏航系统设置在所述漂浮筏体内且靠近后端的位置。