[实用新型]基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆安装保护装置，特别涉及一种基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置。

背景技术

目前使用于矿用防爆无轨胶轮车的安全保护装置主要采用一台主机通过本身固有的端口连接车辆传感器进行数据采集和控制。这种技术具有采集数据速度快的优点，但是存在着许多问题和缺点，如：主机数据采集端口有限不易扩展；传感器数据传输采用模拟信号易受干扰；每一个传感器的电缆必须要从被测点布至主机处，线束较长较多；传感器连接至主机时主机需开盖易造成主机防护等级下降。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，设计了一种采用CAN总线结构，可以灵活配置传感器，可任意添加减少传感器；传感器信号通过数字总线传输，抗干扰性强；传感器通过接线盒延线布置，节省电缆线束简单；所有设备通过防水接插件连接，主机无需开盖，维修更换方便。

本实用新型通过以下技术方案实现：

基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置，其包括为安全保护装置提供电源的电池，以及控制各个组成工作的控制主机，在电池和控制主机之间设置有总开关，其特征在于：所述的控制主机包括MCU数据处理单元，MCU控制单元连接有进行数据存储的数据存储单元，所述的MCU处理单元上连接有CAN总线通讯模块，所述的CAN总线通讯模块通过CAN总线连接有多个接线盒，接线盒上连接有多个监测车辆信息的传感器。

所述的传感器包括液压系统压力传感器、机油压力传感器、补水箱液位传感器、油箱液位传感器、甲烷传感器、温度传感器、车速传感器和转速传感器。

本实用新型采用CAN总线数据传输结构，以控制主机为核心分布式管理各传感器和执行器，控制主机以一定周期巡检各设备，同时当系统中有设备的数据发生变化自身会主动向主机发送数据。主机通过接线盒连接下个设备和下一个接线盒，每个接线盒可以并联多个设备；每个设备CAN总线接口采用隔离方式电路。

综上所述，本实用新型具有以下优点：本实用新型采用CAN总线结构，可以灵活配置传感器，可任意添加减少传感器；传感器信号通过数字总线传输，抗干扰性强；传感器通过接线盒延线布置，节省电缆线束简单；所有设备通过防水接插件连接，主机无需开盖，维修更换方便。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。其中：

图1为本实用新型的构成示意图；

图2为控制主机的构成示意图；

图中1为电池，2为总开关，3为控制主机，4为接线盒，5为传感器，21为MCU数据处理单元，22为数据存储单元，23为CAN总线通讯模块。

具体实施方式

如图1所示的基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置，其包括为安全保护装置提供电源的电池1，以及控制各个组成工作的控制主机3，在电池和控制主机之间设置有总开关2，其特征在于：所述的控制主机3包括MCU数据处理单元21，MCU控制单元21连接有进行数据存储的数据存储单元22，所述的MCU处理单元21上连接有CAN总线通讯模块23，所述的CAN总线通讯模块23通过CAN总线连接有多个接线盒4，接线盒4上连接有多个监测车辆信息的传感器5。

所述的传感器5包括液压系统压力传感器、机油压力传感器、补水箱液位传感器、油箱液位传感器、甲烷传感器、温度传感器、车速传感器和转速传感器。

本实用新型采用CAN总线数据传输结构，以控制主机为核心分布式管理各传感器和执行器，控制主机以一定周期巡检各设备，同时当系统中有设备的数据发生变化自身会主动向主机发送数据。主机通过接线盒连接下个设备和下一个接线盒，每个接线盒可以并联多个设备；每个设备CAN总线接口采用隔离方式电路。