[实用新型]自动检测双片装置

权利要求书

一种自动检测双片装置，其特征在于，其包括：

运片轨道，其上运送待印刷的印刷片；

力电感应器，设于所述运片轨道上，感应通过所述运片轨道的印刷片的感应重量；

工控机，与所述力电感应器相连，接收所述力电感应器感应到的感应重量数据，判断所述感应重量是否大于预设重量，若是，则发出一取片信号；

机械臂，与所述工控机相连，接收所述工控机的所述取片信号，将所述运片轨道上的印刷片取走。

如权利要求1所述的自动检测双片装置，其特征在于，所述预设重量等于单个所述印刷片的重量。

如权利要求1所述的自动检测双片装置，其特征在于，所述预设重量小于单个所述印刷片重量的2倍。

如权利要求1所述的自动检测双片装置，其特征在于，所述印刷片是太阳能电池硅片。

如权利要求1所述的自动检测双片装置，其特征在于，所述印刷是太阳能丝网印刷。

如权利要求1所述的自动检测双片装置，其特征在于，所述感应重量小于或等于所述预设重量时，所述工控机不发出取片信号，所述机械臂不产生取片动作。

如权利要求1所述的自动检测双片装置，其特征在于，所述自动检测双片装置还包括置物盒，设于所述运片轨道一侧。

如权利要求1所述的自动检测双片装置，其特征在于，所述自动检测双片装置还包括取片轨道，设于所述运片轨道上方，所述机械臂活动式设于所述取片轨道内。