[实用新型]粪便分析仪用自动拍照装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动拍照装置，特别是涉及一种粪便分析仪用自动拍照装置。

背景技术

粪便分析仪，就是用来检测粪便的仪器。粪便检测是常规化验检查项目之一，通过此项检查可较直观地了解胃肠道一些病理现象，间接地判断消化道、胰腺、肝胆的功能状况，检查时主要分为肉眼一般性状观察、镜下检查和化学检查。粪便分析仪内的机构种类繁多，而自动拍照装置则是必不可少的机构之一，它主要采用高清摄像头，用于在检查过程中拍摄照片或图片以反应实验结果并上传至上位机作进一步检查及保留数据。现有技术的自动拍照装置，一般都是固定设置在粪便分析仪内而无法调节位置，在检查过程中只能依赖样品的移动来完成拍照，控制拍照时欠缺操作灵活性，难以完成样品多角度多层面的拍照工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、拍照操作灵活、能够变动拍照位置的粪便分析仪用自动拍照装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括控制电路、机械臂和设置在所述机械臂上的传动装置，所述传动装置上设置有摄像头，所述传动装置、所述摄像头均与所述控制电路电连接，在所述传动装置的驱动下，所述摄像头在预设的方向上做来回运动。

进一步，所述传动装置包括步进电机、滚齿轴和与所述滚齿轴相适配的皮带，所述滚齿轴设置在所述机械臂上并与所述步进电机的输出端相连接，所述皮带套设在所述滚齿轴上，所述摄像头设置在所述皮带上。

进一步，所述机械臂上还设置有滑轨和与所述滑轨相适配的滑块，所述滑块与所述皮带固定连接，所述摄像头设置在所述滑块上。

进一步，所述滑块上设置有载物板，所述摄像头设置在所述载物板上。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括控制电路、机械臂和设置在所述机械臂上的传动装置，所述传动装置上设置有摄像头，所述传动装置、所述摄像头均与所述控制电路电连接，因此，通过所述控制电路的精密控制并在所述传动装置的驱动下，所述摄像头在预设的方向上做来回运动，从而大大提高了拍照的灵活性，可以实现多角度多层面的进行拍照工作，满足全方位检查的拍照要求。

本实用新型在所述机械臂上设置有滑轨和与所述滑轨相适配的滑块，所述滑块与所述皮带固定连接，所述摄像头设置在所述滑块上，这种结构可以提高所述摄像头的运动稳定性，提高摄像效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型涉及一种粪便分析仪用自动拍照装置，它包括控制电路、机械臂1和设置在所述机械臂1上的传动装置，所述传动装置上设置有摄像头2，所述传动装置、所述摄像头2均与所述控制电路电连接，所述控制电路用于所述传动装置的具体动作行程以及用于控制所述摄像头2的开启及关闭。在所述传动装置的驱动下，所述摄像头2能在预设的方向上做来回运动，以实现拍照操作的灵活性，并且可以实现多角度多层面的进行拍照工作，满足全方位检查的拍照要求。

所述传动装置的实现方式有多种，可以是齿轮传动、链轮传动、带轮传动以及涡轮蜗杆传动等等，本实施例以带轮传动为例，所述传动装置包括步进电机3、滚齿轴4和与所述滚齿轴4相适配的皮带5，所述步进电机3用作动力源，所述滚齿轴4设置在所述机械臂1上并与所述步进电机3的输出端相连接，所述皮带5套设在所述滚齿轴4上，将所述摄像头2设置在所述皮带5上，所述机械臂1上的两个滚齿轴4之间的距离为所述摄像头2的最大行程，在所述步进电机3的驱动下，所述皮带5在两个滚齿轴4之间来回运动，由此带动所述摄像头2沿着设定方向做来回运动。

所述机械臂1上还设置有滑轨6和与所述滑轨6相适配的滑块7，所述滑块7可以在所述滑轨6上灵活地滑动，将所述滑块7与所述皮带5固定连接并将所述摄像头2设置在所述滑块7上，当所述皮带5运动时，通过所述滑块7在所述滑轨6上的运动从而防止所述皮带5在运动时产生跳动，由此，所述摄像头2具有很高的运动精度，从而大大提高了摄像效果。

所述滑块7上设置有载物板8，将所述摄像头2设置在所述载物板8上，可以通过所述载物板8来任意调节所述摄像头2的具体位置，同时也便于所述摄像头2的拆装及更换。

本实用新型应用于拍照领域。