[实用新型]一种具有闭环控制功能的水下油压源

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水下油压源，具体涉及一种具有闭环控制功能的水下油压源。

背景技术

水下油压源一般包括储油箱、液压泵和控制装置。其中的控制装置主要采用单压力检测的闭环控制装置，因工作环境的特殊性，大水深时难以适应，另外控制过程中需采用耐深水环境高压的传感器，该类传感器成本高导致整个油压源不易推广使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种的具有闭环控制功能的水下油压源。以解决现有水下油压源存在的成本高、不易推广使用的问题。

为此，本实用新型提供的水下油压源包括其壁上设有出油口和回油口的储油箱，所述储油箱中安装有斜盘式轴向柱塞泵，该斜盘式轴向柱塞泵上集成有斜盘偏转控制活塞和流量控制阀；所述储油箱外连接有压力补偿器；

所述储油箱外连接有压力自适应检测装置，该压力自适应检测装置封装于耐压壳二中，所述压力自适应检测装置包括用于检测储油箱内压力的第一压力传感器、用于检测斜盘式轴向柱塞泵出油口处输出压力的第二压力传感器、比较放大器和闭环控制器，所述第一压力传感器的输出端和第二压力传感器的输出端均与所述比较放大器的输入端连接，所述比较放大器的输出端与所述闭环控制器的输入端连接，所述闭环控制器的输出端与所述流量控制阀连接；

所述斜盘式轴向柱塞泵的斜盘上连接有倾角传感器，该倾角传感器由耐压壳一封装，且该倾角传感器的输出端与所述闭环控制器的输入端连接。

本实用新型的其他技术特征为：

所述倾角传感器通过水密接插件与所述闭环控制器的输入端连接

所述闭环控制器的输出端过水密接插件与所述流量控制阀连接。

本实用新型的深水油压源同时具有压力和流量的双闭环控制功能，且利用耐压外壳对其中的控制元器件件进行保护，进而可在不使用高成本控制元器件的条件下，实现深水油压源的闭环控制功能，易推广使用。

附图说明

以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1为本实用新型的油压源的结构示意图；

图2为本实用新型的压力自适应检测装置的结构示意图；

图中各代码表示：1-储油箱、2-压力补偿器、3-斜盘式轴向柱塞泵、4-斜盘偏转控制活塞、5-流量控制阀、6-倾角传感器、7-耐压壳一、8-水密接插件、9-出油口、10-回油口、11-压力自适应检测装置、12-耐压壳二。

具体实施方式

闭环控制系统基于反馈原理，通过对反馈值与期望值间偏差的自动控制，以消除外部扰动或内部变化引起的被控制量的偏离，达到预期的系统性能，具有干扰性强、对元件特性变化不敏感、控制精度高等特点，在变深高精度作业工况下有着广阔的应用前景。水下油压源闭环反馈控制系统由控制器(放大器)、受控对象(变量装置)和传感检测元件构成的反馈通路等组成，通过传感器检测流量或压力的变化，再与参考输入值进行比较，而后进入控制器进行信号的调节，驱动电机转换元件动作，控制变量装置沿减小偏差的方向运行，最终达到反馈值和参考值相等的自动控制的目的。

参考图1，本实用新型的具有闭环控制功能的水下油压源包括其壁上设有出油口9和回油口10的储油箱1、保证储油箱1内压力与其所处外界环境压力相等的压力补偿器2、为水下作业装置(如：自驱式水下工具、海底埋缆系统、水下机器人等)供给压力油的位于储油箱1内的斜盘式轴向柱塞泵3、安装在斜盘式轴向柱塞泵3斜盘上的用于检测其输出流量的倾角传感器6、连接在储油箱1外的压力自适应检测装置11；

斜盘式轴向柱塞泵3上集成有斜盘偏转控制活塞4和流量控制阀5，即斜盘式轴向柱塞泵3的出油口与斜盘偏转控制活塞4的小腔相连，该斜盘偏转控制活塞4的大腔与流量控制阀5的出油口相通，流量控制阀5的进油口与斜盘式轴向柱塞泵3的出油口相连，流量控制阀5的排油口与储油箱1内相通；

倾角传感器6封装在耐压壳一7中，压力自适应检测装置11封装在耐压壳二7中，以克服深水环境高压的影响。

压力自适应检测装置11包括用于检测储油箱1内压力的第一压力传感器、用于检测斜盘式轴向柱塞泵3出油口处输出压力的第二压力传感器、比较放大器和闭环控制器，第一压力传感器和第二压力传感器与比较放大器的输入端连接，比较放大器的输出端与所述闭环控制器的输入端连接；倾角传感器6与斜盘式轴向柱塞泵3的斜盘连接；倾角传感器6与闭环控制器的输入端连接；闭环控制器的输出端与流量控制阀5连接。

为更好实现闭环控制功能，其中的倾角传感器6通过水密接插件8与所述闭环控制器的输入端连接；闭环控制器的输出端过水密接插件8与所述流量控制阀5连接。