[实用新型]一种基于AVR单片机的红外线遥控直流电机调速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种基于AVR单片机的红外线遥控直流电机调速器，属于微控制器的电路及程序控制的技术领域。

背景技术

直流电机转速控制方法主要分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小，但低转速时受到磁饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制；而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。所以常用的控制方法是改变电枢端电压调速的电枢电压控制法。随着电子电力技术的发展，脉宽调制(PWM)技术被广泛应用于直流电机调速中，其工作原理是通过改变输出方波的占空比来改变直流电机电枢上的平均电压，从而改变直流电机的转速。利用PWM方式进行调速，能够使电源的能量功率得到充分利用，且调速精度高，响应速度快，经济可靠。AVR单片机作为美国ATMEL公司生产的增强的RISC、内载Flash和EEPROM的高性能8位单片机，它执行速度快，性价比高。AVR单片机的定时器可以轻松实现PWM功能，将其应用于直流电机的PWM方式调速是个不错的选择，而且在硬件条件满足的情况下通过写入AVR单片机的控制程序能很轻松地实现红外遥控调速。

红外遥控变速器（专利号：87201256）涉及了一种红外遥控的家用风扇的转速的控制器。通过接收调制好的红外线，步进式地改变电机速度从而达到遥控变速的目的，该红外遥控变速器使得人们不用接触风扇就能改变风扇速度，带来了很大的便利。

但是，由于电路中多采用模拟电路改变电阻的方式来实现调速，调速的级数少，且电能在电阻中浪费了。其它的PWM方式调速方式的电机调速器专利尚未见到带红外线控制或者带有记忆和恢复上次关闭前电机转速的功能。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于AVR单片机的红外线遥控直流电机调速器，采用红外线遥控变速，具有很高的实用价值；将AVR单片机应用于直流电机的PWM方式调速，实现方式简单，且PWM方式调速精度高，级数高，节省电能；充分利用了AVR单片机的片内EEPROM， 能够记忆且恢复直流电机上次停止运转前的转速，同时，结构简单，操作方便，适应性强。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案：红外遥控直流电机调速器包括红外线遥控器1、红外线接收器2、AVR单片机3、电机驱动芯片4、直流电机5、显示器件6；红外线遥控器1与红外线接收器2采用无线方式连接，红外线接收器2、显示器件6通过IO端口与AVR单片机3连接、AVR单片机3通过电机驱动芯片4与直流电机5连接。

红外线遥控器1使用NEC编码的普通红外遥控器；红外线接收器2采用高灵敏度的HX1838接收器；AVR单片机3选用美国ATMEL公司的ATmega16型号AVR微处理器；电机驱动芯片4采用SGS公司的L298N；直流电机5采用MITSUMI微型电机，工作电压为DC 1.5－6V；显示器件6为液晶显示器或数码管，作为优选，显示器件6采用绘晶科技的1602液晶显示器。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用红外线遥控变速，具有很高的实用价值；将AVR单片机应用于直流电机的PWM方式调速，实现方式简单，且PWM方式调速精度高，级数高，节省电能；充分利用了AVR单片机的片内EEPROM，能够记忆且恢复直流电机上次停止运转前的转速，同时，结构简单，操作方便，适应性强。

附图说明

图1为本实用新型的电路连接示意图；

图2为本实用新型的程序控制流程图。

图中: 1-红外线遥控器、2-红外线接收器、3-AVR单片机、4-电机驱动芯片、5-直流电机、6-显示器件.

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明，以方便技术人员理解。

如图1所示：红外遥控直流电机调速器包括红外线遥控器1、红外线接收器2、AVR单片机3、电机驱动芯片4、直流电机5、显示器件6；红外线遥控器1与红外线接收器2采用无线方式连接，红外线接收器2、显示器件6通过IO端口与AVR单片机3连接、AVR单片机3通过电机驱动芯片4与直流电机5连接。

红外线遥控器1使用NEC编码的普通红外遥控器；红外线接收器2采用高灵敏度的HX1838接收器；AVR单片机3选用美国ATMEL公司的ATmega16型号AVR微处理器；电机驱动芯片4采用SGS公司的L298N；直流电机5采用MITSUMI微型电机，工作电压为DC 1.5－6V；显示器件6为液晶显示器或数码管，作为优选，显示器件6采用绘晶科技的1602液晶显示器。