[实用新型]一种挖掘装载机不限位工作臂

说明书

本实用新型涉及挖掘装载机工作臂，尤其是一种挖掘装载机不限位工作臂。 

挖掘装载机是一种连续生产的高效率出矿设备，主要用于铁路隧道施工、矿山平巷掘进、引水洞和国防洞施工中的装载作业，主要以工作机构的大臂、小臂、挖斗、回转油缸的伸缩往复运动来实现设备装载掘进。然而，现有技术中工作机构限位结构式机械强制限位，限位板焊接在大臂上，当小臂油缸伸到极限位置时，小臂以大臂与小臂连接销轴为中心旋转碰到限位板为止，，纯粹是靠外力强制停止，工作机构作业时一直会出现此类往复运动，久而久之，工作机构的结构件容易变形，油缸活塞杆易损坏，大臂与小臂连接孔易变形，严重的导致小臂和大臂连接孔撕裂，连接销轴断裂，油缸耳座撕裂，进而影响掘进工程进度，且增加了工程掘进成本，极易容易造成安全事故。 

针对上述现有技术中挖掘转载机工作臂存在的问题，本实用新型提供了一种可延长装载机使用寿命，提高工作效率的挖掘装载机不限位工作臂。 

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：所述挖掘装载机不限位工作臂包括小臂和大臂5，所述小臂前方设置有挖斗，小臂上方设置有挖斗油缸，所述挖斗油缸通过连杆与挖斗连接，所述大臂上下方分别设置有小臂油缸和大臂油缸，大臂后方设置有龙门架，所述龙门架上设置有回转油缸，小臂油缸、大臂油缸和回转油缸两端分别设置有缓冲装置。 

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：所述挖掘装载机不限位工作臂包括小臂和大臂5，所述小臂前方设置有挖斗，小臂上方设置有挖斗油缸，所述挖斗油缸通过连杆与挖斗连接，所述大臂上下方分别设置有小臂油缸和大臂油缸，大臂后方设置有龙门架，所述龙门架上设置有回转油缸，小臂油缸、大臂油缸和回转油缸两端分别设置有缓冲装置。 

本实用新型由于设置了两头带缓冲装置的特殊小臂、大臂和回转油缸，利用小臂油缸行程控制柔性限位小臂，取消了两个机械强制限位装置，并且设置了两头带缓冲装置的特殊回转油缸，利用回转油缸行程柔性控制工作机构左右及两边摆动，取消了龙门架上机械限位缓冲装置，由于油缸两端设计缓冲装置，使行程伸缩到行程极限时，利用缓冲装置使用油量减少实现伸缩减速，从而灵活控制工作机构动作，达到工作柔性，保护机器，避免了硬碰硬，靠外力强制停止，易损坏油缸活塞杆，长期机械限位，工作结构件易变形，浪费能源的问题。 

图1是本实用新型主视结构示意图， 

图2是本实用新型俯视结构示意图。

在图中，1、挖斗  2、连杆  3、挖斗油缸  4、小臂  5、大臂  6、小臂油缸  7、大臂油缸  8、回转油缸  9、龙门架  10、缓冲装置。 

在图1和图2中，所述挖掘装载机不限位工作臂包括小臂4和大臂5，所述小臂前方设置有一个挖斗1，挖斗上装有斗齿，磨损后可更换，小臂上方设置有挖斗油缸3，控制挖斗油缸伸缩可使挖斗作挖掘动作，所述挖斗油缸和挖斗之间设置有连杆2，在大臂上下方各设置有一个小臂油缸6和大臂油缸7，所述小臂油缸和大臂油缸内两头设置有缓冲装置10，通过控制小臂油缸可使小臂做前后运动，通过控制大臂油缸可使大臂作上下运动，在图2中，大臂后方设置有一个龙门架9，所述龙门架取消了机械限位缓冲块装置，所述龙门架上方设置有回转油缸8，所述回转油缸内两头也设置有缓冲装置10，无需通过控制回转油缸两端的单向节流阀来控制大臂左右旋转速度。所述挖掘装载机不限位工作臂中各个工作结构件之间均采用销轴连接，所述缓冲装置包括导杆、弹簧和外套。