[实用新型]一种吊具定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吊具辅助装置，尤其涉及一种吊具定位装置。

背景技术

吊具在汽车生产领域中使用广泛，方便运输工件，提供生产效率。目前，在一些特殊场合，比如机器人辅助焊装操作的场合，对于吊具起吊和下放工件的位置有较高的精度要求。原有的吊具由于在升降过程中容易晃动，影响到吊具到达地面时位置的准确性。因此，现有的吊具存在定位不准确，无法满足这些场合使用要求的不足。

中国专利授权公告号：CN 2902999Y，授权公告日：2007年5月23日，公开了一种吊具定位装置，利用两个齿轮的啮合带动两个转臂同时运动，用一个气缸的往复运动实现了两个转臂对吊具的吊臂准确定位，吊具上方顶架也因摩擦而停止，所抱吊臂位置是吊具重心水平位置，可把吊具摆动现象降到最低。其结构是导板组件用螺栓连接到底架上，气缸座与开合机构相连接，罩壳、接近开关安装在底架上。利用两个齿轮的啮合带动两个转臂同时运动，用一个气缸的往复运动实现了两个转臂对吊具的吊臂准确定位。其不足之处是：通过气缸往复驱动的定位装置，会在长时间时候后出现行程误差影响定位准确性，并且其负责的机械结构需要定期保养检修，十分不便。

实用新型内容

本实用新型是为克服现有技术中吊具定位不准确的不足，提供一种能够保证吊具下放定位准确性的一种吊具定位装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种吊具定位装置，其特征是，包括连接吊具本体的圆柱体吊具导杆和定位座，所述吊具导杆竖直设置，定位座上竖直设有至少两组导轮组，导轮组包括一对转动轴线平行等高的导向轮，导向轮外圆面环周设有导向槽，所述各导向轮的导向槽径向截面形状为圆弧，且水平径向截面靠近同组导向轮的一侧的圆弧圆心位于同一竖直直线上，该圆弧半径和吊具导杆半径对应。定位座安装在底面上，吊具导杆通过连杆连接吊具，和吊具同步升降和同步定向。每组导轮组的两个导向轮的导向槽相对，自上而下形成一近似圆柱形的通道，起到引导吊具导杆的作用，使吊具导杆停止晃动并准确定位，从而使吊具停止晃动为准确定位。导向轮和吊具导杆之间为滚动摩擦，因此对于吊具下放的速度等影响小。同时，导向轮具有较大的宽度和过渡光滑的弧形表面，能够顺利引导晃动的吊具导杆进入导向槽内。

作为优选，所述的吊具导杆下端为圆锥形。吊具导杆下端为尖锐的圆锥形易于被引导进入导向槽内，从而使整个吊具导杆进入导向槽内。从而通过对吊具导杆引导定位实现对吊具本体的引导定位。

作为优选，所述的吊具导杆至少设置有两个并通过连接杆和吊具本体固定连接，吊具导杆相对吊具本体对称设置。通过连接杆和吊具连接实现吊具导杆和吊具的同步升降和同步定向，相对吊具对称使吊具在定位过程中受力均衡，防止出现倾斜和偏移。

作为优选，导向轮外圆面在导向槽两侧为对称锥面，所述锥面靠近导向槽一侧的半径小于远离导向槽一侧的半径。导向槽两侧的锥面和导向槽连通，增强导向轮对于吊具导杆下端的引导作用。在吊具导杆因晃动而偏移其下端不能直接进入导向槽时，会接触导向槽两侧的锥面，并在锥面引导作用顺利滑入导向槽内，保证定位效果。

作为优选，位于上方的导向轮的宽度和半径大于位于下方的导向轮的宽度和半径。吊具导杆在经过位于上方的导向轮的引导定位作用后，晃动程度会显著减小，所以位于下方的导向轮引导作用要求也较小，可以选用更小的尺寸，以降低成本减轻机构重量。

作为优选，定位座包括底座和定位支撑架，底座为矩形平板，在底座四角设有固定螺栓，定位支撑架包括两个平行的条形板，竖直设置在底座上，条形板之间设置所述的导向轮。定位座通过底座固定在稳固固定在地面上，通过将若干定位座固定在吊具落点周围，提供更为准确和稳固的引导定位效果。导向轮设置在条形板内侧，条形板可以起到保护作用，防止异物进入卡死导向轮。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）保证吊具下方定位准确；（2）显著减少吊具下降时的晃动；（3）定位稳定对吊具运行影响小。

附图说明

图1是本实用新型的使用示意图。

图2是本实用新型的吊具导杆部件结构示意图。

图3是本实用新型的定位座的局部剖视图。

图4是本实用新型的定位座的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步描述。