[实用新型]三自由度轮式指挥车平台

权利要求书

1.三自由度轮式指挥车平台，其特征在于：主要包括机器人底层平台，机器人底层平台的总体构成包括主动车轮、从动车轮、机器人底层控制系统，所述的机器人底层平台两边平行设有滑轨，滑轨上设有滑块，两边的滑块通过连接杆连接，连接杆所构成的框架上设有固定块，固定块上设有上下交错的螺纹孔，所述的其中的一个滑块上设有电机，电机连接有横向丝杆穿过固定块上的横向螺纹孔连接在另一边的滑块内，所述的固定块下端紧贴设有一块可移动板卡在机器人底层控制系统设有的横向槽内，可移动板后端设有电机连接一根竖向丝杆，穿过固定块上的竖向螺纹孔，架设在机器人底层平台前端的轴套上；

所述的固定块上设有一个空心框，空心框内设有电机，，电机连接一根垂直丝杆，垂直丝杆上设有机械力臂，支撑杆穿过机械力臂设在空心框的上方。 

2.根据权利要求1中所述的三自由度轮式指挥车平台，其特征在于：所述的机器人底层平台为铝合金框架构成。

3.根据权利要求1中所述的三自由度轮式指挥车平台，其特征在于：所述的主动车轮外套有橡胶外胎。

4.根据权利要求1中所述的三自由度轮式指挥车平台，其特征在于：所述的从动车轮和主动车轮形成三角支撑着机器人的结构。

5.根据权利要求1中所述的三自由度轮式指挥车平台，其特征在于：所述的支撑杆共设2-4根。

6.根据权利要求5中所述的三自由度轮式指挥车平台，其特征在于：所述的支撑杆优选设置3根。

7.根据权利要求1中所述的三自由度轮式指挥车平台，其特征在于：所述的支撑杆上方设有封盖。

8.根据权利要求1中所述的三自由度轮式指挥车平台，其特征在于：所述的机械力臂采用伸缩力臂。