[实用新型]基于激光定位和视觉传感器技术的大鹤管自动对位装置有效
| 申请号： | 201320026014.1 | 申请日： | 2013-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN203006930U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 王万波;戴世峰;吕世国;李好信;尹海昆;胡继红 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨天源石化装备制造有限责任公司 |
| 主分类号： | B67D7/06 | 分类号： | B67D7/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 150000 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 激光 定位 视觉 传感器 技术 大鹤管 自动 对位 装置 | ||
【权利要求书】：
1. 一种基于激光定位和视觉传感器技术的大鹤管自动对位装置，其组成包括：开关电源，其特征在于所述开关电源连接激光器和工业相机，所述工业相机连接微型工控机。
2.根据权利要求1所述的基于激光定位和视觉传感器技术的大鹤管自动对位装置，其特征在于所述工业相机与所述微型工控机安装在带有加热装置的防护罩内，所述激光器带有激光器防护罩；所述激光器防护罩具有加热装置。
3.根据权利要求1或2所述的基于激光定位和视觉传感器技术的大鹤管自动对位装置，其特征在于所述工业相机与所述激光器相对位置安装。
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