[实用新型]防撞槽钢自动焊接结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动焊接结构的技术领域，尤其涉及一种防撞槽钢自动焊接结构。 

背景技术

集装箱的防撞槽钢作为一种标准件，在现有技术中，集装箱防撞槽钢的焊接是通过人工进行焊接的，不能够自动化进行焊接。对于固定的焊道，只要能精确定位，就能程序化焊接。因此，对于集装箱防撞槽钢的焊接而言，其焊道是平面等高的，只要能对槽钢成90度角的两个端面实现双轴定位，就能通过PLC驱动2台90度角相交运行的步进电机及焊枪实现自动焊接。 

对于集装箱前后框这样的大工件实现1mm内的精确定位工程量比较大，但可以轻松的进行200mm的粗定位。在粗定位的条件下，让焊接设备自动查找标准件的双轴端面位置就能实现机器相对工件的精确定位。根据实际选用PR08-2DN型接近开关可实现金属面0.5mm的精确检测。 

有鉴于此，本发明人对防撞槽钢自动焊接结构进行研究和改进，本案由此产生。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供防撞槽钢自动焊接结构，以便对防撞槽钢进行精确定位及自动焊接。 

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是： 

一种防撞槽钢自动焊接结构，包括工作头升降单元、检测元件、焊接设备、位移元件及控制系统；工作头升降单元上设有检测元件和焊接设备，控制检测元件和焊接设备上下运动；位移元件控制工作头升降单元的运动；控制系统控制升降单元、检测元件、焊接设备及位移元件。

进一步，工作头升降单元，由直线轴承轨道、直线轴承及升降气缸组成，两升降气缸分别安装于两直线轴承的顶部，分别控制两直线轴承在两直线轴承轨道上运行。 

进一步，检测元件为接近开关，两呈90度安装的接近开关安装在其中一直线轴承的底部。 

进一步，焊接设备包括焊接送丝机、枪夹及焊枪，枪夹固定在另一直线轴承的底部，焊枪固定在枪夹底部，焊接送丝机通过焊接电缆连接至焊枪上，为焊接提供电流、电压。 

进一步，还包括气控单元，气控单元通过气管连接至两升降气缸实现检测与焊接过程的转换，从而避免在焊接过程中所产生的高温损坏检测单元。 

进一步，位移元件包括两水平呈90度角的轨道及分别在两轨道上运行的步进电机； 

进一步，控制系统包括驱动器，继电器、人机界面、开关电源及电磁阀。

采用上述结构后，本实用新型的检测元件在粗定位后，自动寻找到防撞槽钢的双轴面位置，进而实现机器相对工件的精确定位，检测完毕后，检测头收回，两步进电机按照设定的位移量和速度控制焊枪到达设定的焊接启动点后，升降气缸下行焊枪，焊接开始，焊接方向沿着设定好的顺序进行焊接。 

附图说明

图1是本实用新型结构的逻辑图； 

图2是本实用新型结构的俯视示意图；

图3是本实用新型的结构侧向示意图；

图4是本实用新型的工作头示意图；

附图标号说明

工作头升降单元1         直线轴承轨道11

直线轴承12              升降气缸13

检测元件2               接近开关21

焊接设备3               焊接送丝机31

枪夹32                  焊枪33

位移元件4               步进电机41

控制系统5               轨道X

轨道Y。

具体实施方式

如图1及图2所示，本实用新型揭示了一种防撞槽钢自动焊接结构，包括工作头升降单元1、检测元件2、焊接设备3、位移元件4及控制系统5；工作头升降单元1上设有检测元件2和焊接设备3，控制检测元件2和焊接设备3上下运动；检测元件2用于对工件的精确定位；焊接设备3对待焊接的工件进行焊接；位移元件4控制工作头升降单元1 在轨道X及轨道Y上运行，位移元件4为检测元件2及焊接设备3提供位移支持；控制系统5控制升降单元1、检测元件2、焊接设备3及位移元件4。 

如图3及图4所示，工作头升降单元1，由直线轴承轨道11、直线轴承12及升降气缸13组成，两升降气缸13分别安装于两直线轴承12的顶部，分别控制两直线轴承12在两直线轴承轨道11上下运行。 

检测元件2为接近开关21，两呈90度安装的接近开关21安装在其中一直线轴承12的底部，用于对工件的精确定位。