[实用新型]一种煤矿井下多用途整体履带式全液压定向钻机

说明书

一、技术领域： 

本实用新型涉及钻探设备技术领域，具体涉及一种煤矿井下多用途整体履带式全液压定向钻机，可应用于瓦斯抽采穿层钻孔施工、瓦斯抽采顺层钻孔施工和探放水钻孔施工以及底板注浆施工等钻孔施工。

二、背景技术： 

目前，煤矿井下通过精控定向钻机进行瓦斯抽采穿层钻孔施工、瓦斯抽采顺层钻孔施工和探放水钻孔施工以及底板注浆施工钻孔等施工需求越来越多，然而目前煤矿用履带式全液压定向钻机施工主轴角度调节范围较小，防爆计算机安装使用不方便，人机功能需要提高，钻机对以上提及的施工适应能力在一定程度上受到限制，工艺适应性较差。

三、实用新型内容： 

本实用新型为了解决上述背景技术中的不足之处，提供一种煤矿井下多用途整体履带式全液压定向钻机，其可应用于瓦斯抽采穿层钻孔施工、瓦斯抽采顺层钻孔施工和探放水钻孔施工以及底板注浆施工，能够实现钻机主轴角度大范围角度调节，防爆计算机使用方便。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种煤矿井下多用途整体履带式全液压定向钻机，包括主机、防爆计算机组、油箱、操纵台、履带车体平台、冷却器、稳固油缸、油缸伸缩保护、操作踏板、电机泵组，所述的主机设置于履带车体平台的右侧；油箱、电机泵组和操纵台设置于履带车体平台的左侧；操作踏板设置于履带车体平台的两侧和后侧，其特征在于：所述的防爆计算机组包括防爆计算机、计算机盒、转轴、销轴、操作面板和防爆键盘，所述的防爆计算机设置于计算机盒上，所述的计算机盒通过转轴与操作面板连接，所述的操作面板与计算机盒上设置有相配合的销轴定位孔，所述的防爆键盘嵌设入防爆计算机组的操作面板上，所述的操作面板的下底面设置有调整螺钉；所述的主机的给进机身的一端通过后横梁固定设置于后支座上，另一端通过前横梁连接在调角撑杆上，所述的调角撑杆的一端与平移部件连接，平移部件上还连接有调角油缸。 

所述的给进机身和托板之间设置有油缸伸缩保护，所述的油缸伸缩保护的结构为伸缩栅栏式结构。 

所述的托板上设置有回转器、卡盘和卡盘防护罩，所述的卡盘防护罩通过螺钉设置于回转器上，罩住卡盘。 

所述的稳固油缸设置有4个，分别设置于履带车体的四个角，其结构包括单杆双作用油缸一、单杆双作用油缸二和油缸闭锁阀块，所述的单杆双作用油缸一和单杆双作用油缸二通过油缸闭锁阀块将两个缸筒焊接。 

所述的防爆计算机组设置于电机泵组的上方。 

所述的平移部件通过卡槽套设于主机的底板上。 

所述的冷却器设置于履带车体平台的前侧。 

所述的操作踏板设置于履带车体平台的两侧及后侧，并且可翻转90度。 

所述的销轴定位孔为圆形或椭圆形。 

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和效果如下：本实用新型钻机主轴的角度可在-30°～+30°范围内调节，能够显著提高钻机的施工适应性，防爆计算机使用维护方便，司钻人员操作观察孔口安全便捷，具有结构新颖，布局紧凑、合理，钻进效率高，外观简洁大方。 

四、附图说明： 

图1是本实用新型钻机主视图；

图2是本实用新型钻机俯视图；

图3是本实用新型钻机的主机结构图；

图4是本实用新型钻机的稳固装置结构图；

图5是防爆计算机组打开正视图；

图6是防爆计算机组打开侧视图；

图7是防爆计算机组合上正视图；

图8是防爆计算机组合上侧视图；

1—油箱，2—履带车体平台，3—防爆计算机组，4—操纵台，5—稳固油缸，6—冷却器，7—主机，8—油缸伸缩保护，9—操作踏板，10—前横梁，11—夹持装置，12—调角撑杆，13—给进机身，14—卡盘防护罩，15—回转器，16—平移部件，17—托板，18—调角油缸，19—后横梁，20—后支座，21—油缸闭锁阀块，22—单杆双作用油缸一，23—单杆双作用油缸二，24—防爆计算机，25—计算机盒，26—防爆键盘，27—调整螺钉，28—转轴，29—销轴，30—电机泵组，31—操作面板。

五、具体实施方式： 

下面结合附图对本实用新型进行详细描述：