[实用新型]吸纸机构及具有该吸纸机构的抱盒臂机构

权利要求书

1.一种吸纸机构，其特征在于：包括吸纸机构滑轨、吸纸机构滑块以及提面纸气缸，所述提面纸气缸与所述吸纸滑块相接，所述吸纸滑块滑动连接于所述吸纸机构滑轨上，所述提面纸气缸包括具有贯穿自身的缸体腔孔的缸体、活塞杆、活塞、活塞密封圈、上导向块、下导向块、两导向块密封圈以及两弹簧垫圈，所述上导向块及所述下导向块上均开有导向孔，所述上导向块及下导向块分别置于所述缸体腔孔的上下两端，两所述导向块密封圈分别固套于所述上导向块及下导向块上并与所述缸体腔孔密封相接，所述缸体腔孔的内侧壁对应所述上导向块的上方及所述下导向块的下方分别设有上垫圈卡槽及下垫圈卡槽，所述弹簧垫圈分别卡设于所述上垫圈卡槽及所述下垫圈卡槽内，所述活塞杆开有贯穿自身的吸气孔，所述活塞杆插设于所述导向孔内，所述活塞杆的下端自所述缸体的下端伸出并形成一吸气头，所述活塞杆的上端自所述缸体的上端伸出，所述活塞杆的上端对应所述缸体的上方固套有行程调节块，所述活塞固套于所述活塞杆上对应上导向块与下导向块之间，所述活塞密封圈固套于所述活塞之外并与所述缸体腔孔密封滑动相接，所述缸体对应所述上导向块与所述活塞之间靠近所述上导向块处开有上打气孔，所述缸体对应所述下导向块与所述活塞之间靠近所述下导向块处开有下打气孔，所述上打气孔及所述下打气孔均连通所述缸体腔孔与外界。

2.如权利要求1所述的吸纸机构，其特征在于：所述提面纸气缸还包括法兰及防震垫圈，所述法兰的一端卡接于所述缸体的上端，所述法兰的另一端伸进所述缸体腔孔，防震垫圈固套于所述活塞杆上，所述防震垫圈的底面与所述法兰的上端面抵接。

3.一种抱盒臂机构，其特征在于，包括：

前后放置的主梁；

连接部，所述连接部固接于所述主梁的上端，用于连接使其左右运动的横向驱动机构及使其前后运动的纵向驱动机构；

置于所述主梁下方的抱盒臂主体，所述抱盒臂主体包括前后而置的滑轨及分别滑动连接于所述滑轨前后两端的两相向而置的前直角夹持组件及后直角夹持组件，所述滑轨的下端设有开口向下的容纳槽，所述前直角夹持组件包括前滑块、前抱盒直角件及前直角件驱动装置，所述前滑块滑动连接于所述滑轨的前端，所述前直角件驱动装置的固定端与所述前滑块固接，所述前直角件驱动装置的驱动滑动端与所述前抱盒直角件固接并驱动所述前抱盒直角件向后朝内作夹持动作，所述前抱盒直角件包括垂直而置的两前夹片，两所述前夹片互相垂直，且两前夹片形成的开口往后朝内，所述后直角夹持组件包括后滑块、后抱盒直角件及后直角件驱动装置，所述后滑块滑动连接于所述滑轨的后端，所述后直角件驱动装置的固定端与所述后滑块固接，所述后直角件驱动装置的驱动滑动端与所述后抱盒直角件固接并驱动所述后抱盒直角件向前朝内作夹持动作，所述后抱盒直角件包括垂直而置的两后夹片，两所述后夹片互相垂直，且两后夹片形成的开口往前朝内；

夹持组件前后驱动装置，用于使前、后直角夹持组件同时正向或者反向运动，从而调节前、后抱盒直角件之间的前后距离；

两主体升降装置，所述主体升降装置设于所述主梁的上端对应所述连接部的两侧，所述主梁对应所述主体升降装置处开有垂直通孔，所述主体升降装置的升降头穿过所述垂直通孔与所述滑轨对应的一端固接；以及

如权利要求1至权利要求2任一项所述的吸纸机构，所述吸纸机构位于所述前抱盒直角件的前方，所述吸纸机构滑轨固接于所述前直角件驱动装置的驱动滑动端。

4.如权利要求3所述的抱盒臂机构，其特征在于：所述主体升降装置为气缸。

5.如权利要求3所述的抱盒臂机构，其特征在于：所述连接部的外侧设有与横向驱动机构连接的连接滑块，所述连接部的上端设有用于与纵向驱动机构连接的皮带夹持组件。

6.如权利要求3所述的抱盒臂机构，其特征在于：还包括出盒抱盒板组件，所述出盒抱盒板组件包括前后走向的出盒抱盒板以及抱盒驱动装置，所述抱盒驱动装置的固定端固接于所述主梁的前端，所述抱盒驱动装置的驱动端与所述出盒抱盒板的内侧壁固接，所述出盒抱盒板的外侧壁呈垂直的平滑端面。

7.如权利要求6所述的抱盒臂机构，其特征在于：所述抱盒驱动装置为气缸。