[实用新型]拉模机构

说明书

本实用新型涉及礼品盒加工机械领域，尤其涉及一种拉模机构。

礼品盒生产过程中，当成型好的礼品内盒的底部贴上彩纸后，需要将礼品内盒夹持移动至下一工序进行彩纸包装，然后将包装好彩纸的礼品盒放到输送带输送到下一指定位置进行加工。礼品盒进行彩盒包装时，需用一包括上模压盒板及位于上模压盒板上方的上模折入板的礼品盒模具将彩纸边压贴至礼品盒的内壁，此工序包括将整个礼品盒模具压至礼品盒内腔中，然后让上模压盒板留在礼品盒内腔，将上模折入板与上模压盒板分离并提出礼品盒内腔，以方便进行将彩纸折入礼品盒内腔的工序。因此，需要一机构，以实现将上模折入板与上模压盒板分离并提出礼品盒内腔。

针对以上问题，本实用新型提供一种拉模机构，以实现将上模折入板与上模压盒板分离并提出礼品盒内腔。

本实用新型的目的在于提供一种拉模机构，以实现将上模折入板与上模压盒板分离并提出礼品盒内腔。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种拉模机构，包括伺服电机、减速机、拉模电机安装板、拉模摆臂、拉模连杆组件、拉模导杆锁块、电眼安装块以及两拉模导杆，所述拉模电机安装板上开有电机安装孔，所述减速机安装于所述电机安装孔内，所述减速机的输入端与所述伺服电机的输出端相接，所述减速机的输出端与所述拉模摆臂的输入端相接，所述拉模摆臂的输出端与所述拉模连杆组件的一端旋转相接，所述拉模连杆组件的另一端与所述拉模导杆锁块旋转相接，所述拉模导杆锁块的两端开有导杆滑孔，所述拉模导杆的上端分别滑动插接于对应的所述导杆滑孔内，所述电眼安装块固接于所述拉模电机安装板对应所述拉模摆臂的一侧，所述电眼安装块用于安装电眼。

所述拉模机构还包括螺栓及导杆锁块销，所述拉模导杆锁块上于两导杆滑孔之间开有销孔，所述拉模摆臂的输出端开有螺栓孔，所述拉模连杆组件包括连杆主体、上杆端关节轴承及下杆端关节轴承，所述上杆端关节轴承的固定端与所述连杆主体的上端固接，所述导杆锁块销的一端插接于所述销孔内，所述导杆锁块销的另一端与所述上杆端关节轴承的旋转连接端旋转相接，所述下杆端关节轴承的固定端与所述连杆主体的下端固接，所述螺栓旋转插接于所述下杆端关节轴承的旋转连接端并固插于所述螺栓孔内。

所述拉模机构还包括隔套，所述隔套固套于所述螺栓上对应所述下杆端关节轴承与所述拉模摆臂的输出端之间。

与现有技术相比，本实用新型拉模机构的伺服电机带动拉模摆臂摆动，从而带动拉模连杆组件摆动，进而带动拉模导杆锁块沿拉模导杆向上摆动，最终推动压盒滑轨机构的拉模顶板，使上模折入板与上模压盒板分离并提出礼品盒内腔。

与现有技术相比，本实用新型拉模机构的伺服电机带动拉模摆臂摆动，从而带动拉模连杆组件摆动，进而带动拉模导杆锁块沿拉模导杆向上摆动，最终推动压盒滑轨机构的拉模顶板，使上模折入板与上模压盒板分离并提出礼品盒内腔。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

图1为本实用新型拉模机构的结构图。

参考图1，本实用新型拉模机构100包括伺服电机10、减速机15、拉模电机安装板20、拉模摆臂25、拉模连杆组件、拉模导杆锁块35以及两拉模导杆40。

所述拉模电机安装板20上开有电机安装孔21，所述减速机15安装于所述电机安装孔21内，所述减速机15的输入端与所述伺服电机10的输出端相接，所述减速机15的输出端与所述拉模摆臂25的输入端相接，所述拉模摆臂25的输出端与所述拉模连杆组件的一端旋转相接，所述拉模连杆组件的另一端与所述拉模导杆锁块35旋转相接。所述拉模导杆锁块35的两端开有导杆滑孔351，所述拉模导杆40的上端分别滑动插接于对应的所述导杆滑孔351内。

具体地，所述拉模机构100还包括螺栓45、导杆锁块销50以及隔套55。所述拉模导杆锁块35上于两导杆滑孔351之间开有销孔352。所述拉模摆臂25的输出端开有螺栓孔251。所述拉模连杆组件包括连杆主体31、上杆端关节轴承32及下杆端关节轴承33。所述上杆端关节轴承32的固定端与所述连杆主体31的上端固接，所述导杆锁块销50的一端插接于所述销孔352内，所述导杆锁块销50的另一端与所述上杆端关节轴承32的旋转连接端旋转相接。所述下杆端关节轴承33的固定端与所述连杆主体31的下端固接，所述螺栓45旋转插接于所述下杆端关节轴承33的旋转连接端并固插于所述螺栓孔251内。所述隔套55固套于所述螺栓45上对应所述下杆端关节轴承33与所述拉模摆臂25的输出端之间