[实用新型]具有出盒抱盒板组件的抱盒臂机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及礼品盒加工机械领域，尤其涉及一种具有出盒抱盒板组件的抱盒臂机构。 

背景技术

礼品盒生产过程中，当成型好的礼品内盒的底部贴上彩纸后，需要将礼品内盒夹持移动至下一工序进行彩纸包装，然后将包装好彩纸的礼品盒放到输送带输送到下一指定位置进行加工。此过程需要一机构以实现将包装好彩纸的礼品盒夹持住，以方便将其放到输送带。 

针对以上问题，本实用新型提供一种具有出盒抱盒板组件的抱盒臂机构，该出盒抱盒臂将包装好彩纸的礼品盒夹持住，方便抱盒臂机构将礼品盒放到输送带上。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有出盒抱盒板组件的抱盒臂机构，该出盒抱盒臂将包装好彩纸的礼品盒夹持住，方便抱盒臂机构将其放到输送带上。 

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种具有出盒抱盒板组件的抱盒臂机构，包括前后放置的主梁、连接部、置于所述主梁下方的抱盒臂主体、夹持组件前后驱动装置、两主体升降装置、吸纸机构及出盒抱盒板组件，所述连接部固接于所述主梁的上端，用于连接使其左右运动的横向驱动机构及使其前后运动的纵向驱动机构，所述抱盒臂主体包括前后而置的滑轨及分别滑动连接于所述滑轨前后两端的两相向而置的前直角夹持组件及后直角夹持组件，所述滑轨的下端设有开口向下的容纳槽，所述前直角夹持组件包括前滑块、前抱盒直角件及前直角件驱动装置，所述前滑块滑动连接于所述滑轨的前端，所述前直角件驱动装置的固定端与所述前滑块固接，所述前直角件驱动装置的驱动滑动端与所述前抱盒直角件固接并驱动所述前抱盒直角件向后朝内作夹持动作，所述前抱盒直角件包括垂直而置的两前夹片，两所述前夹片互相垂直，且两前夹片形成的开口往后朝内，所述后直角夹持组件包括后滑块、后抱盒直角件及后直角件驱动装置，所述后滑块滑动连接于所述滑轨的后端，所述后直角件驱动装置的固定端与所述后滑块固接，所述后直角件驱动装置的驱动滑动端与所述后抱盒直角件固接并驱动所述后抱盒直角件向前朝内作夹持动作，所述后抱盒直角件包括垂直而置的两后夹片，两所述后夹片互相垂直，且两后夹片形成的开口往前朝内，所述夹持组件前后驱动装置，用于使前、后直角夹持组件同时正向或者反向运动，从而调节前、后抱盒直角件之间的前后距离，所述主体升降装置设于所述主梁的上端对应所述连接部的两侧，所述主梁对应所述主体升降装置处开有垂直通孔，所述主体升降装置的升降头穿过所述垂直通孔与所述滑轨对应的一端固接，所述吸纸机构固接于所述前直角件驱动装置的驱动滑动端，所述吸纸机构位于所述前抱盒直角件的前方，所述抱盒驱动装置的固定端固接于所述主梁的前端，所述出盒抱盒板组件包括前后走向的出盒抱盒板以及抱盒驱动装置，所述抱盒驱动装置的驱动端与所述出盒抱盒板的内侧壁固接，所述出盒抱盒板的外侧壁呈垂直的平滑端面，所述抱盒驱动装置的固定端固接于所述主梁的前端。 

所述抱盒驱动装置为气缸。 

所述主体升降装置为气缸。 

所述连接部的外侧设有与横向驱动机构连接的连接滑块，所述连接部的上端设有用于与纵向驱动机构连接的皮带夹持组件。 

与现有技术相比，本实用新型具有出盒抱盒板组件的抱盒臂机构的抱盒驱动装置驱动出盒抱盒板向外作夹持动作，从而让出盒抱盒板的外侧壁将包装好彩纸的礼品盒夹持住，方便抱盒臂机构将礼品盒放到输送带上。 

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。 

附图说明

图1为本实用新型具有出盒抱盒板组件的抱盒臂机构立体图。 

图2为本实用新型具有出盒抱盒板组件的抱盒臂机构的出盒抱盒板组件的立体图。 

图3为本实用新型具有出盒抱盒板组件的抱盒臂机构的局部结构图。 

图4为本实用新型具有出盒抱盒板组件的抱盒臂机构的提面纸气缸的剖视图。 

具体实施方式

参考图1至图3，本实用新型具有出盒抱盒板组件的抱盒臂机构100包括前后放置的主梁10、连接部20、置于所述主梁10下方的抱盒臂主体、夹持组件前后驱动装置、两主体升降装置50、吸纸机构以及出盒抱盒板组件70。 

所述连接部20固接于所述主梁20的上端。所述连接部20的外侧设有与横向驱动机构连接的连接滑块21。所述连接部20的上端设有用于与纵向驱动机构连接的皮带夹持组件22。横向驱动机构使连接部20左右运动，纵向机构使连接部20前后运动。