[实用新型]退盒机构

权利要求书

一种退盒机构，其特征在于：包括升降组件及滑块顶针组件，所述升降组件包括伺服电机、减速机、电机安装板、退盒摆臂、退盒连杆组件、导杆锁块以及两导杆，所述电机安装板上开有电机安装孔，所述减速机安装于所述电机安装孔内，所述减速机的输入端与所述伺服电机的输出端相接，所述减速机的输出端与所述退盒摆臂的输入端固接，所述退盒摆臂的输出端与所述退盒连杆组件的一端相接，所述退盒连杆组件的另一端与所述导杆锁块的中部相接，所述导杆锁块的两端开有导杆固定孔，所述导杆的下端固接于所述导杆固定孔内，所述滑块顶针组件包括滑块架、两滑块、四吊杆座、四顶针吊杆以及四顶针，所述滑块架的两端分别设有导轨，所述滑块分别滑动卡接于对应的所述导轨上，所述吊杆座分别旋转连接于对应的所述滑块的下端面的两端，所述顶针吊杆的一端与对应的吊杆座固接，顶针的上端垂直固接于对应的所述顶针吊杆的另一端，所述滑块架可拆卸固接于所述导杆锁块上。

如权利要求1所述的退盒机构，其特征在于：还包括两可调手柄，所述可调手柄包括手柄体及螺杆，所述导杆锁块的两端对应所述导杆固定孔的内侧开有上下走向的定位销孔，所述导杆锁块的后侧壁开有两前后走向的螺孔，所述螺孔与对应的定位销孔相连通，所述滑块架对应所述定位销孔向上凸设有定位销，所述定位销插设于所述定位销孔内，所述手柄体旋合固定于所述螺杆的一端，所述螺杆的另一端旋合插设于对应的螺孔内并抵压所述定位销从而使滑块架可拆卸固接于所述导杆锁块上。