[实用新型]一种立式数控机床主轴摆动装置

权利要求书

1.一种立式数控机床主轴摆动装置，包括电机、丝杆、丝杆螺母、曲柄、连杆、主轴和驱动主轴摆动的回转轴，其特征在于：所述丝杆一端与驱动所述丝杆转动的所述电机相连接，所述丝杆与所述丝杆螺母配合活动连接，所述曲柄一端固定安装于所述丝杆螺母上，驱动主轴摆动的回转轴通过所述连杆连接于所述曲柄的另一端，所述丝杆与Z轴成一角度设置。 

2.根据权利要求1所述的立式数控机床主轴摆动装置，其特征在于：所述回转轴连接于所述主轴上。 

3.根据权利要求1所述的立式数控机床主轴摆动装置，其特征在于：驱动主轴摆动的回转轴两端由箱体支撑，支撑处设有轴承。 

4.根据权利要求1所述的立式数控机床主轴摆动装置，其特征在于：所述连杆长度大于所述回转轴半径。 

5.根据权利要求1所述的立式数控机床主轴摆动装置，其特征在于：所述连杆通过铰链连接于所述曲柄的另一端，所述曲柄长度小于所述连杆长度。 

6.根据权利要求1所述的立式数控机床主轴摆动装置，其特征在于：所述丝杆与Z轴夹角小于60度。 

7.根据权利要求1所述的立式数控机床主轴摆动装置，其特征在于：所述电机驱动所述丝杆转动，带动所述丝杆螺母沿所述丝杆方向移动。