[实用新型]转动惯量测量的辅助装置

权利要求书

1.一种转动惯量测量的辅助装置，其特征在于，包括： 

摆盘； 

定位锥，所述定位锥位于摆盘下方并对准摆盘中心； 

机械爪，所述机械爪用于夹紧摆盘； 

电磁铁，所述电磁铁通过拉绳驱动机械爪； 

转动座，所述定位锥固定在转动座上，所述转动座位于机械爪下方。 

2.根据权利要求1所述的转动惯量测量的辅助装置，其特征在于，所述转动座下方设置有5自由度空间定位机构。 

3.根据权利要求2所述的转动惯量测量的辅助装置，其特征在于，所述5自由度空间定位机构包括： 

V型爪A； 

V型爪B，所述V型爪A和V型爪B配合后用于固定在立柱上； 

大臂，所述大臂一端与V型爪B连接； 

大臂滑块； 

大臂滑块盖，所述大臂滑块盖与大臂滑块配合在大臂上，以形成X轴方 

向移动滑块； 

大臂尾板，所述大臂尾板设置在所述大臂另一端； 

X方向调整螺杆，所述X方向调整螺杆穿过所述大臂尾板与大臂滑块连接； 

小臂，所述小臂一端与大臂滑块连接； 

小臂滑块； 

小臂滑块盖，所述小臂滑块盖与小臂滑块配合在小臂上，以形成Y轴方向移动滑块； 

小臂尾板，所述小臂尾板位于小臂另一端； 

Y方向调整螺杆，所述Y方向调整螺杆穿过所述小臂尾板与小臂滑块连接； 

转轴，所述转轴通过转轴套位于设置在小臂滑块上的孔内，所述转动座固定在所述转轴上； 

调节板，所述调节板一端与所述小臂滑块连接； 

Z方向调整螺杆，所述Z方向调整螺杆穿过所述调节板并与所述转动座连接。 

4.根据权利要求3所述的转动惯量测量的辅助装置，其特征在于，所述转轴与所述定位锥同轴。 

5.根据权利要求3或4所述的转动惯量测量的辅助装置，其特征在于，所述转动座上设置有转角垫块，所述转角垫块为阶梯状，中间有过渡斜面。 

6.根据权利要求5所述的转动惯量测量的辅助装置，其特征在于，还包括限位螺钉，所述限位螺钉穿过转角垫块、通过转角调节块上的条型孔固定在转动座的侧面。 

7.根据权利要求6所述的转动惯量测量的辅助装置，其特征在于，所述限位螺钉上设置有弹簧。 

8.根据权利要求3所述的转动惯量测量的辅助装置，其特征在于，所述机械爪包括两个夹爪，所述两个夹爪之间通过夹爪转销连接，所述两个夹爪之间还连接有夹爪弹簧。 

9.根据权利要求3所述的转动惯量测量的辅助装置，其特征在于，还包括激光转板、激光器和激光夹头，所述转轴套穿过激光转板，所述激光器通过激光夹头固定在激光转板上。 

10.根据权利要求1所述的转动惯量测量的辅助装置，其特征在于，所述转动座上设置有水准泡。