[实用新型]一种具有柔顺特性的机器人关节驱动器有效
| 申请号： | 201320028644.2 | 申请日： | 2013-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN203019381U | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 周建军;张亚平;王瑶炜;林阿斌 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 杜军 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 柔顺 特性 机器人 关节 驱动器 | ||
【权利要求书】：
1. 一种具有柔顺特性的机器人关节驱动器，包括谐波减速电机、输入转盘、柔性部件、输出转轴、交叉滚子轴承、外壳体，其特征在于：输入转盘通过第一批螺钉与谐波减速器连接，柔性部件通过输入转盘和输出转轴相对端面上的扇形凸台定位安装，外壳体通过第二批螺钉与电机的端面连接，输出转轴的端面开有螺纹孔，用来连接关节输出件。
2.根据权利要求1所述的机器人关节驱动器，其特征在于：所述的柔性部件包括基圆环、薄壁圆环，基圆环和薄壁圆环之间由柔性铰链连接，薄壁圆环均布在基圆环外围。
3.根据权利要求1所述的机器人关节驱动器，其特征在于：所述的输入转盘和输出转轴均具有扇形凸台，用于定位、夹紧。
4.根据权利要求1、2或3所述的机器人关节驱动器，其特征在于：所述的输入转盘、柔性部件、输出转轴都具有穿线孔，便于穿线。
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