[实用新型]电能表纸箱夹具

说明书

本实用新型涉及电能表自动化生产设备，尤其涉及一种能自动且稳固地夹取纸箱实现纸箱的自动搬移以便于电能表的包装的电能表纸箱夹具。

电能表在出厂前需要用纸箱进行包装。由工人取一个纸箱到包装位置，将检定合格的电能表放入纸箱，封闭纸箱，再由工人将装有电能表的纸箱搬到中转推车或库房。传统的包装过程，都是由人工手动完成的，费时费力，效率较低，已跟不上电能表自动化生产线的速度，无法和电能表自动化检定流水线快速出表相匹配。

本实用新型主要解决原有电能表出厂包装时包装纸箱的取放均由人工手动完成，费时费力，效率较低，已无法和电能表自动化检定流水线快速出表相匹配的技术问题；提供一种电能表纸箱夹具，其能自动夹取和释放电能表包装纸箱，从而实现纸箱的自动搬移，省时省力，提高效率，满足电能表自动化检定流水线快速出表的需要。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括支架、设于支架上的光电传感器和三个气爪，三个气爪在支架上分布成三角形结构，所述的气爪的两个爪脚上各安装有连接块，连接块上设有凸块，位于一个气爪上的两个连接块上的凸块相对设置，所述的支架上还设有机器人手臂安装接口，机器人手臂安装接口位于所述的三个气爪围成的三角形结构的中心，机器人手臂安装接口和机器人手臂相连。支架可以是一块板体，也可以是一个框体，框体可以做成三角形或T型结构。机器人，就是一个自动控制系统，通过机械手臂可以使与其相连的支架实现水平移动和垂直升降，以将由气爪夹取的纸箱从一地搬到另一地，如从堆放纸箱处搬动到电能表检定流水线出表口处，检定合格的电能表从检定流水线流入纸箱中后，再将装有电能表的纸箱从检定流水线出表口处搬动到纸箱封闭操作处。光电传感器在支架升降过程中采集纸箱取放位置信号，输送给机器人，当检测到支架到达纸箱取放位置时，发出信号使气爪作夹取或释放动作。每个气爪上有一个磁性传感器，检测气爪的开合程度，当气爪闭合（夹取）或打开（释放）到设定程度时，使气爪停气而不作过度动作，以控制气爪行程。现有的气爪的爪脚较短，且两爪脚之间的间距较宽，适合夹住较厚的物体，但不适合夹住较薄的纸箱，本技术方案通过带有凸块的连接块的设置，既延长了爪脚使夹住纸箱时纸箱边缘能更深地伸入到两爪脚内，又减小了两爪脚之间的间距，使气爪闭合时能牢牢夹住较薄的纸箱，增强夹住纸箱的可靠性。根据三点确定一个面的理论，分布成三角形结构的三个气爪同时夹住一个纸箱，进一步提高夹住纸箱的牢度和稳定性，避免纸箱在搬动过程中左右摆动。

作为优选，所述的支架包括一根横杆、一根竖杆和两根斜杆，竖杆的底端和横杆的中点相连构成T型结构，两根斜杆的一端连于竖杆的中部的同一位置处，两根斜杆的另一端分别和横杆的两端相连，所述的三个气爪中，两个气爪分别安装于所述的横杆的两端，其余一个气爪安装在所述的竖杆的顶端，竖杆的顶端上还连接有一块固定板，所述的光电传感器安装在所述的固定板上。本技术方案的支架结构既牢固又节省材料，构成等腰三角形加T字型结构，具有很好的钢性和强度，三个气爪位于等腰三角形的三个顶角处，进一步提高夹住纸箱的牢度和稳定性。

作为优选，所述的支架的背面设有一块工作盘固定板，工作盘固定板靠近所述的斜杆和竖杆的连接处，工作盘固定板和两根斜杆、一根竖杆均相连，所述的机器人手臂安装接口设于所述的工作盘固定板上，并且机器人手臂安装接口的中心和竖杆的轴线重合。既节省材料，又便于支架和机器人手臂相连，机器人手臂安装接口位于三个气爪构成的等腰三角形的中心，使机器人手臂带动支架作水平移动和垂直升降时支架更趋稳定。

作为优选，所述的支架的背面设有一块工作盘固定板，工作盘固定板靠近所述的斜杆和竖杆的连接处，工作盘固定板和两根斜杆、一根竖杆均相连，所述的机器人手臂安装接口设于所述的工作盘固定板上，并且机器人手臂安装接口的中心和竖杆的轴线重合。既节省材料，又便于支架和机器人手臂相连，机器人手臂安装接口位于三个气爪构成的等腰三角形的中心，使机器人手臂带动支架作水平移动和垂直升降时支架更趋稳定。

作为优选，所述的支架的正面设有一块导套固定板，导套固定板靠近所述的斜杆和竖杆的连接处，导套固定板和两根斜杆、一根竖杆均相连，所述的导套固定板上设有两个相间隔的导套，两个导套和设备暂存台支撑板上的两个定位销相匹配，并且两个导套的位置分别和两根斜杆的位置相对应。电能表纸箱夹具不使用时，会放在暂存台上，两个导套套在暂存台支撑板的两个定位销上，确保电能表纸箱夹具的暂存定位更准确。导套位置和斜杆重叠，减少放到暂存台上时产生的冲击力对导套固定板的影响。