[实用新型]散装SMD元件全自动编带机

说明书

技术领域

本实用新型涉及散装SMD元件包括电子元器件及冲压件等的编带包装，具体涉及一种散装SMD元件全自动编带机。 

背景技术

现有设备多采用人工半自动编带，此方法效率低、耗费人工量大、易出现方向错放。或先将元件装入料管、Tray盘等介质中后再上全自动编带机编带，此方法多一道将元件放入介质管盘的工序，耗费人工量大、效率不高。 

实用新型内容

本实用新型解决上述问题提供一种散装SMD元件全自动编带机。 

为解决上述问题，本实用新型通过以下方案来实现：散装SMD元件全自动编带机，该编带机包括取料装置、编带封合装置、检测装置、控制装置及电机装置，所述取料装置与编带封合装置都连接控制装置，所述取料装置与编带封合装置都连接电机装置，该取料装置与编带封合装置通过电机驱动带动操作。 

在编带机上还设置有上料震盘，该上料震盘通过震动入料。 

所述取料装置包括平移且带旋转机械手、吸料头，该取料装置通过吸料头取料、放料，该平移且带旋转机械手通过旋转电机带动旋转。 

所述检测装置包括图像显示屏、图像检测装置。 

所述编带封合装置包括放载带机构、放盖带机构、编带封合机构、收编带机构；所述放载带机构的连接机构处设置有第一接近开关、第二接近开关；所述编带封合机构包括漏料检测、凸料检测，通过反射光纤检测漏料，对机械结 构加光电感应器检测凸料，当有编带异常时停机人工补料；收编带机构设置有第三接近开关、第四接近开关。 

所述放载带机构载带入料采用电机带动，且电机的转动频率受入带的张紧程度控制，所述收编带机构编带收带采用电机带动，且电机的转动频率受编带的张紧程度控制。 

所述控制装置设置有触屏操作面板，该触屏操作面板包括触摸显示屏、控制旋钮、控制按钮和指示灯。 

本实用新型的有益效果： 

1、减少人力：现有的设备可以一个人同时看2-3台机； 

2、提高了生产效率：目前设备速度5000颗/小时； 

3、采用图像判别方向并自动旋转误判率小于1/10000； 

4、通过合理的漏料凸料检测设计，编带质量提高。 

附图说明

图1为本实用新型结构立体图； 

图2为图1的A处放大图； 

图3为本实用新型结构主视图； 

图4为图3的B处放大图； 

图5为图3的C处放大图。 

具体实施方式

如图1至图5所示，散装SMD元件全自动编带机，该编带机包括取料装置、编带封合装置、检测装置、控制装置及电机装置，所述取料装置与编带封合装置都连接控制装置，所述取料装置与编带封合装置都连接电机装置，该取料装 置与编带封合装置通过电机驱动带动操作，在编带机上还设置有上料震盘7，该上料震盘7通过震动入料，取料装置包括平移且带旋转机械手4、吸料头14，该取料装置通过吸料头14取料、放料，该平移且带旋转机械手4通过旋转电机13带动旋转，检测装置包括图像显示屏9、图像检测装置5和图像识别软件，图像检测装置5采用拍照、图像软件分析对比的方式判别元件方向，拍照图像可显示在图像显示屏9上，同时图像软件可给平移且带旋转机械手4提供旋转或不旋转信号，编带封合装置包括放载带机构8、放盖带机构10、编带封合机构2、收编带机构1；所述放载带机构8的连接机构处设置有第一接近开关151、第二接近开关152；所述编带封合机构2包括漏料检测、凸料检测，通过反射光纤检测漏料，对机械结构加光电感应器检测凸料，当有编带异常时停机人工补料；收编带机构1设置有第三接近开关153、第四接近开关154，放载带机构8载带入料采用电机带动，且电机的转动频率受入带的张紧程度控制，所述收编带机构1编带收带采用电机带动，且电机的转动频率受编带的张紧程度控制，控制装置设置有触屏操作面板，该触屏操作面板包括触摸显示屏3、控制旋钮、控制按钮和指示灯。 

主流程：直接将元件由震盘直振入料---平移机械手取料---空中图像检测零件方向---如有错误方向则旋转至正确方向---放料入载带---编带封合。 

辅助流程包括放载带机构、放盖带机构、收编带机构。 

编带上的检测：通过反射光纤检测漏料，对机械结构加光电感应检测凸料，当有编带异常时停机人工补料。 

图2所示，机械手上直接实现方向判别，且纠正错误的方向。 

图4所示，载带入料采用电机带动，且电机的转动频率受入带的张紧程度 控制。 

图5所示，编带收带采用电机带动，且电机的转动频率受编带的张紧程度控制，原理与放载带一样。