[实用新型]一种基于电磁吸盘器的分纱辅助装置

权利要求书

1.一种基于电磁吸盘器的分纱辅助装置，包括上下布置的两个绞线机构，其特征在于，每个绞线机构包括： 

带有第一固定轴的分绞箱； 

转接在所述第一固定轴上的离合槽轮和分绞槽筒，其中离合槽轮用于外接动力机构； 

活动穿设在分绞箱上的分绞杆，该分绞杆上固定有两个用于穿引绞线的分绞管； 

受离合槽轮驱动的槽轮摆杆，该槽轮摆杆的自由端与分绞杆铰接用于驱动分绞杆轴向往复运动； 

受分绞槽筒驱动的偏心凸台，该偏心凸台滑动套设在分绞杆上且与分绞杆圆周向定位； 

用于在离合槽轮和分绞槽筒之间传动的离合组件； 

用于控制所述离合组件状态的探杆； 

用于限定探杆位置的电磁吸盘器，所述电磁吸盘器包括安装在探杆端部的吸盘以及安装在分绞箱上用于吸合吸盘的电磁铁。 

2.根据权利要求1所述的基于电磁吸盘器的分纱辅助装置，其特征在于，所述离合组件包括： 

位于离合槽轮和分绞槽筒之间，且与离合槽轮同轴固定的支撑筒； 

活动套设在支撑筒外壁的棘爪轮； 

分别位于所述棘爪轮的两侧，且固定套设在支撑筒上的两个棘轮； 

分别铰接在所述棘爪轮的两侧，分别用于紧贴两个棘轮的两个棘爪，控制离合组件状态的探杆为两根，分别用于控制所述两个棘爪； 

与所述棘爪轮铰接的棘爪轮传动杆，该棘爪轮传动杆受所述离合槽轮驱动。 

3.根据权利要求2所述的基于电磁吸盘器的分纱辅助装置，其特征在于，所述两个棘轮具有相同的结构且错开半个齿距布置，所述棘爪轮传动杆受离合槽轮驱动往复运动，每次往复运动拉动棘爪轮的转动幅度大于半个棘轮齿距，且小于等于一个棘轮齿距。 

4.根据权利要求2或3所述的基于电磁吸盘器的分纱辅助装置，其特 征在于，所述离合槽轮朝向离合组件的侧面带有首尾衔接的导向槽，所述棘爪轮传动杆上设有伸入该导向槽内的传动销； 

所述分绞箱上还设有与所述第一固定轴相平行的第二固定轴，所述棘爪轮传动杆包括棘爪轮摆杆和棘爪轮连接板，其中：所述棘爪轮摆杆的一端与第二固定轴转接，另一端与棘爪轮连接板铰接，所述传动销固定在棘爪轮摆杆的中部；所述棘爪轮连接板的一端与棘爪轮摆杆铰接，另一端与所述棘爪轮铰接； 

所述分绞槽筒朝向离合组件的侧面设有绕分绞槽筒轴线布置的若干传动齿，所述传动销远离导向槽的一端贯穿棘爪轮摆杆，且伸入相邻传动齿的齿槽中。 

5.根据权利要求4所述的基于电磁吸盘器的分纱辅助装置，其特征在于，所述离合槽轮背离离合组件的侧面带有首尾衔接的曲线槽，槽轮摆杆的一端与第二固定轴铰接，槽轮摆杆的中部与该曲线槽配合，另一端与分绞杆铰接； 

所述分绞槽筒的外圆周设有环形凹槽，该环形凹槽的两侧为波浪形侧面，槽筒摆杆的中部连接有与该环形凹槽相配合的滚珠，槽筒摆杆的一端与分绞箱铰接，另一端通过连接条与偏心凸台相连。 

6.根据权利要求1所述的基于电磁吸盘器的分纱辅助装置，其特征在于，所述电磁铁受控于控制系统，所述控制系统包括用于接受和发送控制信号的微控制器以及根据微控制器发出的控制信号驱动电磁铁的驱动电路。 

7.根据权利要求6所述的基于电磁吸盘器的分纱辅助装置，其特征在于，所述微控制器与驱动电路之间设有光电隔离电路。 

8.根据权利要求6所述的基于电磁吸盘器的分纱辅助装置，其特征在于，电源通过依次连接的防接反电路、电源保护电路、电源变换电路以及稳压电路接入微控制器。 

9.根据权利要求6所述的基于电磁吸盘器的分纱辅助装置，其特征在于，所述微控制器还连接有传感器电路，传感器电路将传感器检测的信号反馈给微控制器。 

10.根据权利要求6所述的基于电磁吸盘器的分纱辅助装置，其特征在于，所述微控制器还连接有用户交互电路，用于向微控制器输入控制信号。