[实用新型]一种基于手机短信的四旋翼飞行器控制系统有效
申请号: | 201320029529.7 | 申请日: | 2013-01-21 |
公开(公告)号: | CN203102009U | 公开(公告)日: | 2013-07-31 |
发明(设计)人: | 姬江涛;贺智涛;侯鲁;郑治华;何亚凯;扈菲菲;杜新武;杜蒙蒙;金鑫;贾世通;邓明俐 | 申请(专利权)人: | 河南科技大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;H04W4/14 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 罗民健 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 手机短信 四旋翼 飞行器 控制系统 | ||
一种基于手机短信的四旋翼飞行器控制系统,其特征在于:包括GPS模块(6)、地磁方位传感器(7)、GSM模块(2)、微控制器(3)、飞行控制模块(4)、螺旋桨驱动电机(5)和用户短信平台(1);所述用户短信平台(1)通过编辑短信与四旋翼飞行器的GSM模块(2)实现通信,GSM模块(2)的输出端与微控制器(3)的输入端相连,微控制器(3)的输出端与飞行控制模块(4)的输入端相连,飞行控制模块(4)的输出端与螺旋桨驱动电机(5)的输入端相连,GPS模块(6)和地磁方位传感器(7)的输出端分别与微控制器(3)的输入端相连。
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