[实用新型]一种数字直接驱动双悬臂微电机系统

权利要求书

1.一种数字直接驱动双悬臂微电机系统，系统主要包括微电机系统和单片机系统，所述的微电机系统包括半悬臂金属外圈、磁钢、轴、半悬臂线圈绕组，所述的单片机系统包括接收外部给定位置数字信号端口、模拟或数字传感器信号接入端口、信号采集器和单片机驱动输出端口，所述的半悬臂线圈绕组是一个以半悬臂的形式固定在基座一端的控制线圈，所属的半悬臂金属外圈是一个一端端口敞口、另一端以半悬臂的形式与轴和磁钢刚性连接的一个圆形封闭的金属导磁体，其转动方式为半悬臂线圈绕组固定并在单片机系统的控制下产生旋转电磁力，磁钢受旋转电磁力带动轴和半悬臂金属外圈同步转动。

2.根据权利要求1所述的数字直接驱动双悬臂微电机系统，其特征在于：金属外圈与轴以半悬臂的形式刚性连接嵌入在另一端基座上，所述的轴可以在两端基座的支撑下自由旋转。