[实用新型]微厚度零件全自动冲压及编带一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压薄片式SMD元件的编带包装，具体涉及一种微厚度零件全自动冲压及编带一体机。 

背景技术

现有设备多采用冲压与编带分开两台机来实现功能。先由冲压机冲出一堆的散装零件汇总，再将散装零件由人工实现半自动编带或通过震盘上料实现全自动编带。 

由于零件具有轻薄的特性，微小的空气流动或机台震动都会造成飞料、零件在载带中位置错位、堆叠，多工段的生产造成元件损耗大，整机生产效率低。且多工段生产和人工的检测及返工又增加了人力需求。 

实用新型内容

本实用新型解决上述问题提供一种微厚度零件全自动冲压及编带一体机。 

为解决上述问题，本实用新型通过以下方案来实现：微厚度零件全自动冲压及编带一体机，该一体机的机体上包括取料装置、元件产生装置、编带封合装置、控制装置、以及连接控制的电机装置，所述取料装置与编带封合装置都连接控制装置，所述取料装置与编带封合装置都连接电机装置，该取料装置与编带封合装置通过电机驱动带动操作，所述机体设置有放载带盘。 

所述取料装置包括取料机械手、旋转机械手，所述元件产生装置包括冲裁模具、放料带盘机构、夹带机构，该夹带机构为可调结构、可适用于任意直径的带盘。 

所述编带封合装置包括放盖带盘、收编带盘，所述的放载带盘、收编带盘都采用电机带动，且电机的转动频率受编带的张紧程度控制。 

所述控制装置包括开门关机出动按钮、显示屏、控制操作面板，该开门关机出动按钮设置在控制操作面板边沿上。 

本实用新型的有益效果： 

1、减少人力：现有的设备可以一个人同时看2-3台机； 

2、大大降低了元件损耗：可实现同时处理6颗料，目前设备速度4300颗/小时； 

3、大大降低了元件损耗； 

4、通过合理的漏料凸料检测设计，编带质量提高，返工率降低。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图； 

图2为本实用新型整体结构示意图。 

图中：1、放料带盘机构，2、冲裁模具，3、模具料口，4、取料机械手，5、旋转机械手，6、放载带盘，7、编带缝合装置，8、机体，9、收编带盘，10、放盖带盘，11、显示屏。 

具体实施方式

如图1、图2所示，微厚度零件全自动冲压及编带一体机，该一体机的机体8上包括取料装置、元件产生装置、编带封合装置7、控制装置、以及连接控制的电机装置，所述取料装置与编带封合装置7都连接控制装置，所述取料装置与编带封合装置7都连接电机装置，该取料装置与编带封合装置7通过电机驱动带动操作，所述机体8设置有放载带盘6，取料装置包括取料机械手4、旋转 机械手5，所述元件产生装置包括冲裁模具2、放料带盘机构1、夹带机构，该夹带机构为可调结构、可适用于任意直径的带盘，编带封合装置7包括放盖带盘10、收编带盘9，所述的放载带盘6、收编带盘9都采用电机带动，且电机的转动频率受编带的张紧程度控制，控制装置包括开门关机出动按钮、显示屏11、控制操作面板，该开门关机出动按钮设置在控制操作面板边沿上。 

该一体机的主流程： 

1、元件从模具里冲出来； 

2、取料机械手移动到模具里取料； 

3、取料机械手移动到与旋转机械手对接的位置； 

4、旋转机械手接料； 

5、旋转机械手转180度； 

6、旋转机械手放料； 

7、旋转机械手退回； 

8、走带； 

9、封和。 

料带入料采用电机带动，且电机的转动频率受入带的张紧程度控制； 

夹带盘机构采用可调结构，可适用于任意直径的带盘； 

入带有导向和张紧机构，很好的避免了卡带、倒带，增强了送带精度，提高了冲裁质量。 

每取完一次料，通过模具料口3吹气，避免因为吸取异常引起的叠料或冲裁异常 

编带上的检测：通过反射光纤检测漏料，对射光纤检测凸料，当有编带异常时停机人工补料。 

载带入料采用电机带动，且电机的转动频率受入带的张紧程度控制。原理与放料带一样。 

编带收带采用电机带动，且电机的转动频率受编带的张紧程度控制。原理与放料带一样。 

整机采用全封闭外罩，开门则设备无法运行，提高员工操作的安全性。