[实用新型]成品卷筒纸下架机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及成品卷筒纸下架机构，具体涉及将制作完成后的成品卷筒纸及收卷轴从制作该卷筒纸的机械设备上面下架掉，尤其是成品的卷筒纸为大型的。

背景技术

       目前卷筒纸是通过卷筒机械将纸卷成筒状，然后在进行后续的生产或加工或直接使用。制作完成的成品卷筒纸需要人工辅助将其从卷筒机械的收卷机构上面下架掉，如此才能让该卷筒机械进行正常的再次卷筒作业，特别是大型的成品卷筒纸非常重，需要使用机械设备来辅助完成，目前存有一种下架机构，包括基座，该基座两侧分别设有支撑臂，所述支撑臂铰接在基座上，该支撑臂与动力源传动连接，所述支撑臂的端部设有槽，人工将成品的卷筒纸内的收卷轴两端放置在槽内，然后通过动力源传动支撑臂使成品卷筒纸离开收卷机，起到下架的目的。但是在支撑臂转运成品卷筒纸离开的过程中需要人工将成品卷筒纸扶住，以免在转运过程中成品卷筒纸掉落，因此存在安全隐患，需要人工辅助且操作也不是很方便。

实用新型内容

       鉴于现有技术中存在的问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种结构简单、使用方便的成品卷筒纸下架机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下方式实施：

成品卷筒纸下架机构，包括有基座，该基座两侧分别铰接有支撑臂，该支撑臂与第一动力源传动连接，其特征在于：所述支撑臂的端部设有槽，该支撑臂的槽的一侧设有限位装置，该限位装置工作时将收卷轴限制在所述槽

所述限位装置包括限位块，该限位块设置在所述槽的一侧。

所述限位装置还包括有第二动力源，该第二动力源与所述限位块传动连接。

本实用新型的有益效果为，工作时限位装置将收卷轴限制在所述槽内，使卷筒纸内的收卷轴的两端分别置于该下架机构的槽内，然后第一动力源传动支撑臂将收卷轴带走，最后将成品卷筒纸从收卷机构上下来，然后当卷筒纸抵达托持物时，可以使限位装置释放收卷轴，然后可以取走卷筒纸，无需人工扶持，使用方便，与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

       图1、图2、图3为本实用新型实施例的结构示意图。

图4为本实用新型实施例将收卷轴及卷筒纸转运过程结示意图。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的实施例的有关细节。

参见图1、图2及图3，本实施例中成品卷筒纸下架机构，包括有基座1，该基座1两侧分别铰接有支撑臂2，该支撑臂2可以为长方体形状钢材。安装时，支撑臂2在竖直的状态下与收卷机构支承收卷轴7的部件保持同平面，该支撑臂2与第一动力源传动连接，并且设置控制器（比如PLC）来控制第一动力源传动支撑臂动作，第一动力源可以采用电机，然后通过皮带将电机与支撑臂传动连接起来，当然也可以通过齿轮组或其它方式来实现传动连接，如此可以使支撑臂绕基座转动。

所述支撑臂2的端部设有槽3，该支撑臂2的槽4的一侧设有限位装置，所述限位装置包括限位块4，该限位块4设置在所述槽3的一侧，该限位装置工作时将收卷轴7限制在所述槽3。该槽3设置为与收卷轴7相配合的形状，参见图1，这个槽4可以设置为半圆形，然后通过将限位块4设置为相配合形状，此时的限位块设置为带有四分之一圆弧形的块，限位块工作时将与槽的半圆形形成容纳收卷轴的形状；参见图2、图3，同样也可以将槽与限位块相互配合设置，达到限位块工作时将容纳收卷轴，限位块没工作时收卷轴可以从槽中出来。限位块5的设置方式可以如门闩一样，通过限位块闩住槽的一侧空间，此时为手动来操作限位块，达到使该限位装置工作时将收卷轴限制在所述槽。

当然还可以进一步实现自动化，比如所述限位装置还包括有第二动力源，该第二动力源与所述限位块传动连接，比如将第二动力源设置为气缸5，通过气缸来实现限位块动作。

参见图4，限位装置不工作时，限位头4下降，支撑臂2旋转使卷筒纸6内的收卷轴7两端置于槽内，然后可以通过人工或设置感应器比如光电眼来使第二动力源启动，进而传动限位块4挡住槽的一侧，收卷机构将释放收卷轴7，因此旋转支撑臂的时候就可以带动卷筒纸6及收卷轴7从收卷架上面下架工作时限位装置将收卷轴限制在所述槽内，使卷筒纸内的收卷轴的两端分别置于该下架机构的槽内，然后第一动力源传动支撑臂将收卷轴带走，最后将成品卷筒纸从收卷机构上下来，然后当卷筒纸抵达托持物时，可以使限位装置释放收卷轴，然后可以取走卷筒纸，无需人工扶持，使用方便，避免了人员损伤、财产损失，排除了安全隐患。

本实施例成品卷筒纸下架机构在工作时，第一动力源传动支撑臂，到达将收卷轴两端分别置于支撑臂的槽内，然后控制第二动力源传动限位块封挡住槽，防止第一动力源传动支撑臂转动离开收卷架这个工位时卷收卷轴两端脱离开槽的范围；接着第一动力源传动支撑臂转动并携带成品卷筒纸及收卷轴离开收卷机构这个工位，最后成品卷筒纸6及收卷轴7下架至地面或落在输送的推车上后可以将成品卷筒纸移走。注意，本机构还可以用作收卷轴的上架，即没有卷物料的收卷轴通过支撑臂及限位装置的运转，装在收卷机构上。