[实用新型]自动槟榔点卤机器人系统

权利要求书

1.一种自动槟榔点卤机器人系统，其特征在于，包括原料供应模块、液体流量控制器、托盘和点卤模块；

所述原料供应模块通过管线连接所述点卤模块及所述液体流量控制器，所述液体流量控制器连接所述点卤模块；

所述托盘和所述点卤模块位置相对。

2.按照权利要求1所述的自动槟榔点卤机器人系统，其特征在于，优选的，所述原料供应模块为原料压力桶，所述原料压力桶选用气动并且附带电动搅拌功能。

3.按照权利要求1所述的自动槟榔点卤机器人系统，其特征在于，优选的，所述液体流量控制器设置回吸功能。

4.按照权利要求1所述的自动槟榔点卤机器人系统，其特征在于，优选的，所述点卤模块包括机械手、流量控制阀及针头；

所述机械手固定在机架上，通过运动控制卡对所述机械手进行控制；

所述流量控制阀及所述针头固定在所述机械手上，且针头面向托盘；

所述针头大小可更换。

5.按照权利要求4所述的自动槟榔点卤机器人系统，其特征在于，优选的，所述机械手采用3轴机械手。

6.按照权利要求4所述的自动槟榔点卤机器人系统，其特征在于，优选的，针头为不锈钢材质，针头直径为3mm。

7.按照权利要求4所述的自动槟榔点卤机器人系统，其特征在于，所述托盘上等间距阵列设置若干凹槽，用来放置槟榔；所述凹槽底面为曲面。

8.按照权利要求7所述的自动槟榔点卤机器人系统，其特征在于，所述凹槽底面设置通风口。

9.按照权利要求7所述的自动槟榔点卤机器人系统，其特征在于，所述机械手阵列固定在机架上，其数量和位置和所述托盘上的凹槽相对应，各个机械手上的针头对阵相对应凹槽的中心。

10.按照权利要求7所述的自动槟榔点卤机器人系统，其特征在于，所述托盘与所述机械手机架配合固定，所述托盘通过卡扣可拆卸的固定在机械手机架的底座上。