[实用新型]一种玻璃移动装置

权利要求书

1.一种玻璃移动装置，包括传送机构、吸盘架（3）、吸盘（4）、丝杠（5）和上下电机（6），其特征在于：所述吸盘架（3）的顶部与所述传送机构相连，所述吸盘架（3）在传送机构水平方向上移动，所述吸盘（4）固定在所述吸盘架（3）的底面，所述丝杆的底端连接吸盘架（3），所述丝杠（5）受所述上下电机（6）控制，带动所述吸盘架（3）下降和上升。

2.根据权利要求1所述的玻璃移动装置，其特征在于：所述传送机构包括传送电机（1）和皮带（2），所述传送电机驱动皮带（2）往复移动，所述吸盘架（3）的顶部承载于所述皮带（2）上。

3.根据权利要求2所述的玻璃移动装置，其特征在于：所述吸盘架（3）顶部位于皮带（2）上的两端分别设有一个滑块（8）。

4.根据权利要求1所述的玻璃移动装置，其特征在于：所述上下电机（6）安装于支架（9）上，所述支架（9）的顶部置于一个水平导轨（10）的滑轨中，所述上下电机（6）带动所述支架（9）跟随所述丝杠（5）水平移动。

5.根据权利要求1所述的玻璃移动装置，其特征在于：在所述吸盘架（3）的底面均匀设有6个吸盘（4）。

6.根据权利要求1所述的玻璃移动装置，其特征在于：所述吸盘架（3）的底部还设有保护开关（11），所述保护开关（11）遇到玻璃时所述上下电机（6）停止工作。

7.根据权利要求1所述的玻璃移动装置，其特征在于：所述吸盘（4）与真空发生器的气路相连实现真空吸取组件（7）。