[实用新型]玻璃搬运装置的保护系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃搬运装置的保护系统。

背景技术

为确保人生安全，在汽车装配生产线上不少操作设备不允许采用电气控制而明确要求使用气动控制系统。汽车挡风玻璃搬运装置的操作采用全气动控制系统，但作为气动气路系统，不排除会产生气源突然断气或气压下降的情况。如果这种情况发生在玻璃搬运装置将玻璃翻转摆放角度的时候，由于真空吸盘失灵，玻璃脱吸而滑落坠地破碎，甚至造成人身伤害。为此要有一种气路突然断气或气压下降的瞬间，呈翻转倾斜的玻璃能即刻翻转回原始的平放安全状态，确保玻璃不会下滑坠地。

实用新型内容

针对上述背景技术，本实用新型所要解决的技术问题是开发一种断气保护系统。该断气保护系统可以在气源突然断气或气压明显下降时保证真空吸盘仍能正常工作，防止玻璃滑落下坠破碎。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种玻璃搬运装置的保护系统，包括真空吸盘、摆动气缸；所述真空吸盘、摆动气缸分别通过气控阀与气源连接；所述气控阀与按钮控制阀组连接，还包括第一储气罐；所述第一储气罐的进气口与所述气源连接；所述第一储气罐的出气口与所述气控阀的进气口连接；

连接所述摆动气缸与所述气源的气控阀为两位五通气控阀；所述两位五通气控阀包括复位气控端口和翻转气控端口；复位气控端口与第二储气罐的出气口连接；第二储气罐的进气口通过减压阀与所述气源连接。

上述技术方案具有如下有益效果：在上述方案中气源与气控阀之间设有第一储气罐，当气源正常时第一储气罐内充满气体，第一储气罐内压强与气源的压强相等。这样当气源突然中断时，第一储气罐内的气体仍然给真空吸盘短时间供气，保证真空吸盘功能作用，玻璃不会突然滑落下坠。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的实施例。

如图1所示，一种玻璃搬运装置的保护系统，包括真空吸盘4、摆动气缸12、气源1、第一储气罐2和第二储气罐9，气源1通过一两位两通的气控阀13与真空发生器5连接，真空发生器5与真空吸盘4连接，气源1还通过一两位两通的气控阀3直接与真空吸盘4直接连接。气控阀3、13与按钮控制阀组6连接，按钮控制阀组6控制气控阀3、13的通断。当气控阀13连通时，真空发生器5工作产生真空使真空吸盘4吸住玻璃。当气控阀3连通时，真空吸盘4内充入气体，真空吸盘4松开玻璃。

气源1通过一两位五通的气控阀10与摆动气缸12连接，气控阀10与摆动气缸12之间设有单向节流阀11.气控阀10 包括复位气控端口和翻转气控端口，气控阀10与按钮控制阀组1连接，按钮控制阀组7控制气控阀10工作。当翻转气控端口供气时，摆动气缸12翻转一定角度，当复位气控端口供气时，摆动气缸12反方向翻转至初始位置。按钮控制阀组6、7的进气口与气源1连接。

第一储气罐2的进气口与气源1连接，出气口与气控阀3、10、13的进气口连接。第二储气罐9的进气口通过一减压阀8与气源1连接，第二储气罐9的出气口与气控阀10的复位气控端口连接。

当气源1正常时，第一储气罐2、第二储气罐9内充满气体，且第一储气罐2的气体压强与气源压强相等。当气源2中断时，此时第一储气罐2可代替气源1供气，保证真空吸盘4在短时间内可以正常工作，真空吸盘仍可吸住玻璃，避免玻璃滑落下坠。此时气控阀10的复位气控端口由于有第二储气罐9的供气故仍有气压，通过操作按钮控制阀组7使摆动气缸12旋转至初始位置，使玻璃放回到初始位置。这样即使第一储气罐2气体释放完，真空吸盘4失去真空，玻璃被松开后不会坠落破碎。