[实用新型]一种单轴上料装置

权利要求书

1.一种单轴上料装置，其特征在于：包括机架（1）、换面电机（6）、换点电机（7）、夹头（4）和驱动装置，所述机架（1）上设置有导轨（11），所述导轨（11）上滑动连接有第一平台（61）和第二平台（71），所述驱动装置驱动所述第一平台在所述导轨上移动，被测轴承（8）的外圈固定在所述夹头（4）上，所述夹头（4）与所述第一平台（61）一起运动，所述换面电机（6）固定在所述第一平台（61）上，所述换面电机（6）驱动所述夹头（4）转动，所述驱动装置驱动所述第二平台（71）在所述导轨（11）上移动，所述换点电机（7）固定在所述第二平台（71）上，所述换点电机（7）通过传动系统驱动所述被测轴承（8）转动，所述第二平台（71）底部有一块向下延伸的板（78），所述板（78）上成型有一个通孔（781），螺栓（782）穿过所述通孔（781）以后依次与一个螺母（783）和顶块（784）相连，所述螺栓（782）上还套有一个第二弹簧（785），所述第二弹簧（785）的两端分别与所述板（78）和所述螺母（783）相接触。

2.根据权利要求1所述的单轴上料装置，其特征在于：所述传动系统包括传动轴（73）和加载头（76），所述传动轴（73）的一端与所述换点电机（7）的输出轴相连，所述传动轴（73）的另一端设置有孔，所述加载头（76）滑动连接在孔内，所述孔内还设置有第一弹簧（77），所述第一弹簧（77）的两端分别与加载头（76）和孔的底部相接触，所述夹头（4）包括固定座（41）和两个压爪（42），所述固定座（41）的顶部成型有容纳所述被测轴承8的凹槽（4b），所述凹槽（4b）的两侧各成型有一个与所述凹槽（4b）相通的孔，孔内转动连接有所述压爪（42），当所述第二平台（71）移动时，所述加载头（76）与所述压爪（42）相接触。

3.根据权利要求1或2所述的单轴上料装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸（5）。

4.根据权利要求2所述的单轴上料装置，其特征在于：所述机架（1）上还设置有第一限位开关（12）和第二限位开关（13），所述第一限位开（关12）固定在机架（1）的左端，所述第二限位开关（13）设置在所述机架（1）底部上与板（78）相对应处。

5.根据权利要求4所述的单轴上料装置，其特征在于：所述固定座（41）上连接有一个导向板（44），所述导向板（44）上具有两个相对设置的凸起（4a），所述顶块（784）上设置有感应开关（786），所述凸起（4a）与所述感应开关（786）相配合。