[实用新型]一种停车场控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及停车场监控领域，具体涉及一种停车场控制器。

背景技术

停车场控制器由于在恶劣环境下长时间工作，难免会出现故障。故障后维护不仅需要需花费大量人力成本和材料成本，更重要的是服务中断极大地影响了用户体验，带来品牌等方面无形的损失。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种停车场控制器，以降低停车场控制器故障的几率。

一种停车场控制器，包括处理单元和用于将处理单元的数据与被控IO设备的电平信号进行相互转换的IO单元，所述处理单元包括第一主控单元和第二主控单元，所述IO单元包括IO接口单元，所述第一主控单元和第二主控单元之间通过内部总线通讯连接，所述主控单元分别与所述IO接口单元电连接，所述第一主控单元与所述IO接口单元形成有效通讯连接，所述第二主控单元用于，当第一主控单元与所述IO接口单元没有形成有效通讯连接后，与所述IO接口单元形成有效通讯连接。

所述内部总线是支持广播的总线。

所述内部总线是以太网或CAN总线。

当所述处理单元只包含两个主控单元时，内部总线是支持双向通讯的接口。

所述第一主控单元或第二主控单元与所述IO接口单元之间的通讯接口采用支持双向通讯的接口。

所述支持双向通讯的接口是RS232接口或RS485接口。

本实用新型的有益效果是：由于停车场控制器的外部IO设备比较多，而不同的IO设备的信号电平大小、传输方向可能不相同，并且有些信号还需要进行电气隔离，因此如果处理单元和IO单元一起进行主备切换，需要有比较复杂的电路结构以及较高的成本。本实用新型仅对系统的关键部分处理单元采用冗余设计，通过设置多个主控单元，当其中一个主控单元因为故障等原因无法工作时，通过激活另外一个备用的主控单元来与IO接口单元进行通讯，保证了整个停车场控制器能够不间断工作，同时切换时，主控单元与IO接口单元之间又不需要进行多路IO接口的硬切换，从而降低实现的复杂度和相应的成本。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的停车场控制器的框图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的具体实施例作进一步详细说明。

如图1所示，一种实施例的停车场控制器，包括处理单元和IO单元，处理单元至少包括两个主控单元，例如第一主控单元和第二主控单元，IO单元用于将处理单元发送过来的数据，转化为IO电平信号输出，并传输给与IO接口单元连接的被控IO设备，例如图中的第一IO设备、第二IO设备…第NIO设备，同时，IO单元还负责将外部的IO电平信号输入，转化为通讯数据，发送给处理单元。

所述第一主控单元和第二主控单元通过内部总线通讯连接。各主控单元分别与IO接口单元电连接。

在多个主控单元中，某一时刻仅有一个主控单元处于激活状态，与IO接口板通讯，控制IO接口单元工作。

激活的主控单元，例如第一主控单元，通过内部总线向其他主控单元广播自己的状态，其他主控单元接收到第一主控单元的广播消息后，则会判断第一主控单元仍处于激活状态，自身继续保持未激活状态。同时，第一主控单元还与IO接口单元形成有效的通讯连接，向IO接口单元发送表明自己处于激活的消息。

当第一主控单元出现故障，在设定时间段内，其余主控单元没有接收到来自第一主控单元的表明处于激活状态的广播消息，则会将激活余下的其中一个主控单元，例如激活第二主控单元。同时，IO接口单元也未能接收到来自第一主控单元发送来的表面处于激活状态的消息，从而停止与第一主控单元形成有效的通讯连接，进而，第二主控单元与IO接口单元形成有效的通讯连接，接管了IO接口单元，继续进行相应业务处理，对被控IO设备进行控制。

当然，在系统需要进行维护的时候，也可以通过指令实现主控单元之间的切换，例如对第一主控单元发出停止激活指令、对第二主控单元发出激活指令。

可以预先设定主控单元被激活的顺序，比如，对主控单元进行编号，从编号小的到大的依次进行激活。

所述内部总线可以采用任何支持广播的总线，例如以太网或CAN总线等。

主控单元与IO接口单元之间的通讯接口可以是任何支持双向通讯的总线接口，例如RS232接口或RS485接口等。