[实用新型]无线遥控探测小车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种无线遥控探测小车。

背景技术：

随着我国工业化、科技化的不断发展，管路应用无处不在，对于管路阻塞现象更是常见。

在工业化发展飞快的现代，各式的繁杂管路应用甚广，面对如何更方便准确的进行管路检测这一复杂的问题，智能小车开始暂露头角，它已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来人工智能水平不断提高，并且迅速的改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然地过程中，制造能代替人工作的机器一直是人类的梦想。

其中智能小车可以作为机器人的典型代表。它需要实现自动探测功能和避障功能就必须要有确定路线和感知障碍物能力，实现自动识别路线，选择正确的行进路线，使用传感器感知路线并做出判断和相应的执行动作。智能小车设计与开发涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科。它可以分为三大部分；传感器检测部分，执行道路行进部分，cpu处理中断部分。

智能小车发展很快，从智能玩具到各个行业都有实质成果，其基本可实现循迹、避障、检测贴片，寻光入库、避崖等基本功能，有向声控系统发展的趋势。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能够自动感应障碍物的无线遥控探测小车。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种无线遥控探测小车，其组成包括:小车壳体，所述的小车壳体内装有中央处理器，所述的中央处理器连接轨迹电路，所述的轨迹电路连接传感器，所述的传感器连接红外线探头，所述的中央处理器通过信号传递连接遥控器。

所述的无线遥控探测小车，所述的遥控器包括遥控器壳体，所述的遥控器壳体内装有可编程序控制器，所述的可编程序控制器连接显示电路，所述的可编程序控制器连接所述的中央处理器，所述的显示电路连接操作键盘，所述的操作键盘连接所述的遥控器壳体。

所述的无线遥控探测小车，所述的小车壳体包括底盘，所述的底盘连接四个轱辘，所述的底盘连接车棚，所述的车棚前端连接所述的红外线探头。

有益效果：

1.本实用新型面对上述存在的问题，我们设计了本产品，小车能够在人工控制下完成管路的检测并能实时反映出检测到的异常情况，而且能准确的回馈异常位置所在，以便人工进行维修。

2.本实用新型主要是以单片机为主，传感器与ＰＬＣ为辅，具有集成度高、处理功能强，动作灵活，系统结构简单，价格低廉等优点，具有很好的应用前景和使用价值。

3.本实用新型把小车放入待检测地方，小车自动前行，遇到障碍回馈信息，记录所在位置；小车避开障碍继续前行能够完成对管道的检测。

4.本实用新型采用的红外线探头能够准确地探知所遇到的障碍物的位置，并将此信息传给传感器。

5.本实用新型采用的轨迹电路能够帮助小车绕开所遇到的障碍物，使小车在巡查的过程中不会出现损坏。

6.本实用新型采用的单片机ＭＣＳ－５１集成度高、处理功能强、可靠性好、系统结构简单、价格低廉、易于使用。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1的外观图。

附图3是附图1中遥控器的结构示意图。

附图4是附图1中传感器电路图。

附图5是附图1中轨迹电路图。

具体实施方式：

实施例1：

一种无线遥控探测小车，其组成包括:小车壳体1，所述的小车壳体内装有中央处理器2，所述的中央处理器连接轨迹电路3，所述的轨迹电路连接传感器4，所述的传感器连接红外线探头5，所述的中央处理器通过信号传递连接遥控器6。所述的中央处理器为单片机ＭＣＳ－５１。

实施例2：

实施例1所述的无线遥控探测小车，所述的遥控器包括遥控器壳体，所述的遥控器壳体内装有可编程序控制器7，所述的可编程序控制器连接显示电路8，所述的可编程序控制器连接所述的中央处理器，所述的显示电路连接操作键盘9，所述的操作键盘连接所述的遥控器壳体。

实施例3：

实施例1所述的无线遥控探测小车，所述的小车壳体包括底盘10，所述的底盘连接四个轱辘11，所述的底盘连接车棚12，所述的车棚前端连接所述的红外线探头。