[实用新型]模块式舵机齿轮箱及具有模块式舵机齿轮箱的舵机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模块式舵机齿轮箱及具有模块式舵机齿轮箱的舵机。 

背景技术

现有的舵机包括齿轮箱的箱体、齿轮箱的底座、壳体和底盖，并通过两颗长螺钉将各部分连接起来形成一个整体(即现在技术是用两个长螺钉将整个舵机连接起来)，即采用整体式设计。这样的齿轮箱结构设计易受舵机不同性能参数局限，互换性差。因此，有必要设计一种新型的舵机齿轮箱及舵机。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种模块式舵机齿轮箱及具有模块式舵机齿轮箱的舵机，该模块式舵机齿轮箱采用模块式设计，互换性好，密封性好。 

实用新型的技术解决方案如下： 

一种模块式舵机齿轮箱，包括箱体和底座，箱体和底座上均设有螺孔，箱体通过螺钉固定在底座上形成模块式部件。 

所述的螺钉为两颗。 

一种舵机，包括壳体、底盖和前述的模块式舵机齿轮箱；底盖设置在壳体的底部；壳体的顶部设有用于与模块式舵机齿轮箱外边缘适配的安装槽，模块式舵机齿轮箱嵌装在壳体的顶部。 

有益效果： 

本实用新型的模块式舵机齿轮箱及具有模块式舵机齿轮箱的舵机，由于舵机齿轮箱采用模块式设计，通用性和互换性好，便于维修，便于改变舵机的性能参数。 

使用时，将不同性能参数的齿轮组合安装在齿轮箱中，用螺钉将齿轮箱的箱体和底座连接，形成一个独立的模块化齿轮箱。齿轮箱作为一个独立的整体， 舵机有不同性能参数需要时，可以直接安装、更换相应的齿轮箱，因此灵活性强。 

附图说明

图1为具有模块式舵机齿轮箱的舵机的装配后的外形结构示意图； 

图2为模块式舵机齿轮箱的箱体的剖视图； 

图3为模块式舵机齿轮箱的箱体的俯视图； 

图4为模块式舵机齿轮箱的底座(即齿轮座)的俯视图。 

标号说明：1-螺丝孔，2-模块式舵机齿轮箱，3-壳体，4-底盖。 

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明： 

实施例1： 

如图2-4所示，一种模块式舵机齿轮箱，包括箱体和底座，箱体和底座上均设有螺孔，箱体通过螺钉固定在底座上形成模块式部件。 

所述的螺钉为两颗。 

如图1，一种舵机，包括壳体、底盖和前述的模块式舵机齿轮箱；底盖设置在壳体的底部；壳体的顶部设有用于与模块式舵机齿轮箱外边缘适配的安装槽，模块式舵机齿轮箱嵌装在壳体的顶部。 

本实用新型的核心是用两个短螺钉将齿轮箱的箱体和齿轮箱的底座连接起来，利用壳体顶部的安装槽将模块式齿轮箱(又称为齿轮箱组合)和壳体紧密配合成一个整体。齿轮箱内安装有一系列齿轮。