[实用新型]一种电子元件散料高速自动插件机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电子产品装配设备技术领域，特指一种电子元件散料高速自动插件机。

背景技术：

大型的LED显示屏是由很多个LED模组组成，每个LED模组则是由若干个LED插接在PCB板上形成。传统将LED插接在PCB板上的工艺，是首先利用编排机将单个单个的LED根据PCB板规格按一定间距编排在胶带上，然后对胶带进行切割、排列好后上插接机，在插接前统一将胶带及位于胶带内的LED插脚切除，再统一进行插接。这种方式插件工艺复杂，需要人工多，生产效率低。为此，本申请人曾开发了【一种电子元件散料自动插件机】，见中国实用新型专利201120266941.1，其设置了振动送料装置和自动插件装置，改变了传统的插件方式，生产效率有所提高。但是这种自动插件机一般只适宜插接一种类型的电子元件，例如单色LED，对于要插接多种颜色LED的情形，目前这种自动插件机只能采取先在PCB板上插完一种颜色的LED，然后换料，再插另一种颜色的LED，这样换料过程十分费时间，影响生产效率；而且目前插件机的自动插件装置是从一个往复运动的推料装置上接料再插接，往复式推料装置的运行速度无法达到很快，推料的稳定性也较差，因此也制约了插件效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种电子元件散料高速自动插件机。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：一种电子元件散料高速自动插件机，该高速自动插件机包括整机机架，机架上设有振动送料单元、电子元件检测单元、自动插件单元，电子元件检测单元的末端设有出料爪，自动插件单元包括插件装置和PCB板自动定位移动平台，于所述插件装置的上侧方设置一机架上板，于该机架上板上安装有驱动电机和第一传动装置，所述插件装置由驱动电机和第一传动装置传动；其中：

所述高速自动插件机还包括一旋转接放料单元，所述旋转接放料单元包括设置在所述机架上板下侧的接放料机座、安装在接放料机座下方的接放料转盘，所述接放料转盘上均匀设有数组夹料装置，于所述接放料机座的一侧设有驱动所述夹料装置从所述电子元件检测单元末端的出料爪进行接料的接料气缸，在接放料机座的另一侧设有驱动所述夹料装置放料到所述插件装置的凸轮力臂机构，所述凸轮力臂机构由所述的驱动电机和第二传动装置传动，所述接放料转盘由设置在接放料机座内的伺服电机驱动。

具体而言，所述接放料转盘具有数个径向条幅，于每个径向条幅的下侧分别安装一径向滑轨，所述夹料装置设置在所述径向条幅及径向滑轨上，其中，在所述径向滑轨上设有一滑块、在径向滑轨的内侧设有一挡块，于所述滑块与挡块之间设有一第一压簧；在所径向滑轨上、滑块的前方还安装有夹爪座，所述夹爪座的下部枢接有第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪的前臂之间设有第二压簧；所述滑块下方还安装有一推拉块，该推拉块的前端延伸到所述夹爪座的下方并设有两个与所述夹爪末端接触的推爪斜面，该推拉块的前端上侧还突出一拉钩部，对应地，所述夹爪座的下表面设有供所述拉钩部滑行的条形凹槽；于所述转盘的下部外边缘还安装有夹爪座挡块；所述滑块的上侧还连接有跨设在所述径向条幅上的推力块；

所述凸轮力臂机构包括一安装在所述接放料机座侧壁的旋转块和上端部枢接在所述机架上板上的推力臂，所述旋转块的侧壁开设有凸轮轨道，所述推力臂中部设有一推力连杆，该推力连杆的端部安装有推力滚轮，且所述推力滚轮位于所述旋转块的凸轮轨道中，所述旋转块由所述驱动电机和第二传动装置驱动而旋转。

所述的第一夹爪的前端形成一个避空部，于所述第二夹爪则形成一沿水平方向的凹部，形成容纳插件装置接料部的空间。

于所述推力块上安装有受力滚轮。

于所述机架上板上还安装有一初调机构，该初调机构包括设置在机架上板下侧的纵向套管，于该纵向套管内设有一初调杆以及复位弹簧，所述初调杆的顶端由第三传动装置驱动向下运动，初调杆的底端设有初调压头。

所述高速自动插件机包括两套以上的振动送料单元和对应两套以上的电子元件检测单元，所述接放料转盘上均匀安装有八组以上夹料组件，每套电子元件检测单元正对组夹料组件，对应在每套电子检测单元的出料爪所对的接放料机座处各安装有一接料气缸。