[实用新型]门座起重机齿条变幅机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种门座起重机齿条变幅机构。

背景技术

现有技术中，门座起重机的变幅机构的驱动形式一般有下列四种：绳索变幅、齿条变幅、螺杆变幅和液压变幅，这四种变幅机构各自具有其特点。

1、螺杆变幅的优点是结构紧凑、运动平稳、无噪音，但价格昂贵、维修性能差、传动效率低。故在港口码头应用较少，一般用于大幅度的船厂门座式起重机。

2、液压变幅的优点是结构紧凑、工作平稳、布置方便、重量轻，但对制造精度、维修管理和密封措施要求较高。液压变幅在门座起重机中应用较少，目前主要用于轮胎起重机和汽车起重机的变幅和伸缩机构。

3、绳索变幅的优点是结构简单、自重轻、布置方便、臂架承受的弯矩较少，但钢丝绳易磨损。由于钢丝绳不能承受压力，因此这种驱动方式不能用于平衡式变幅机构，主要用于非工作性变幅机构及非平衡式的工作变幅机构。主要用于大起重量直臂架的浮式起重机、造船起重机和流动起重机。

4、齿条变幅的齿条直接驱动臂架做摇摆运动，从而达到变幅的目的。齿条由电动机通过减速机和驱动小齿轮带动作直线运动，变幅时齿条绕小齿轮作轴线摆动，摇架及其上压轮和下托辊则保证了齿条在变幅过程中与小齿轮的正确啮合。（图1）且当齿条模数很大时，可改成针销齿条，小齿轮改成摆线齿轮，以简化制造和维修、降低成本。由于齿条驱动方式制造简单、工作可靠、安装维修方便，故广泛应用于港口门座起重机中。

齿条变幅机构一般安装在上转柱或人字架的变幅平台上，其中齿条变幅机构包括电动机1、减速机2、制动器3及摇架轴承座4这四个部件（如图1至图5中所示），这四个部件分别用螺栓和各自独立的底座连接，即电动机底座5、减速机底座6、制动器底座7、摇架轴承座底座8，所有底座则焊在变幅平台上。

由于现有技术中齿条变幅机构中的各部件是分别通过底座焊接在变幅平台上，因此给安装及使用带来很多缺点和不便：

1）齿条变幅机构直接在变幅平台上进行安装，需要高空作业，危险性高。而且整个变幅机构正式运行前要进行试运行、并进行部件的调整。由于现有技术中要先把变幅机构中的各个部件固定在起重机的变幅平台上后才能进行试运行、调整，如果运行效果不好，各部件需要调整时，操作人员要在高空中进行，危险系数大。或者将各个部件拆卸下来调整，再进行安装试运行，给操作带来困难。

2）安装精度不能保证。现有技术中的齿条变幅机构要在高空进行作业，因此将各部件固定在变幅平台上时其安装精度不好控制，尤其是现有技术中各底座的高度误差导致电动机轴10和减速机轴一11的同心度、减速机轴二12和摇架轴承座轴13的同心度不能保证一致，这样就使得齿条中心线和臂架中心线很难保证在同一直线上，在变幅过程中齿条给臂架一个侧向力，这个力作用到臂架铰座上，使得臂架的摆动有涩滞现象发现，有时会使臂架在变幅过程中产生跳动现象。

发明内容

本实用新型提供一种门座起重机齿条变幅机构，目的是解决现有技术问题，提供一种在地面完成安装并调试，且可保证各部件转轴之间的同心度一致的齿条变幅机构。

本实用新型解决问题采用的技术方案是：

门座起重机齿条变幅机构，包括有电动机、减速机、制动器及摇架轴承座，所述四个部件的下端分别固定有一底座，还包括有一机架，电动机底座、减速机底座、制动器底座、摇架轴承座底座分别固定在机架的同一平面上，且电动机底座、减速机底座、制动器底座、摇架轴承座底座的高度使电动机轴和减速机轴一的同心度、减速机轴二和摇架轴承座轴的同心度保持一致。

所述机架为平面板状。

本实用新型的有益效果：本专利申请中将电动机、减速机、制动器及摇架轴承座布置在同一机架上，形成一个整体的结构，具有以下优点。

1）可在地面的公共机架上将变幅机构组装完毕，试车成功后可整体吊装在变幅平台上，减少了高空作业，使安装更精确，并保障了生产的安全。

2）组装后的变幅机构可在地面对机构进行试运转，不仅减少高空作业，方便部件的调整，而且减少操作的困难。

3）将各部件底座的高度调整至保证各部件的转轴能保持一致的同心度，使得齿条中心线和臂架中心线可以保证在同一直线上，使臂架在变幅过程中不会产生跳动现象，提高了生产的安全性。

附图说明

图1是现有技术齿条变幅机构的俯视图；

图2是图1中的A向视图；

图3是图1中的B-B向视图；

图4是图1中的C-C向视图；

图5是现有技术齿条变幅机构中各底座的分布图；

图6是本实用新型的俯视图；

图7是本实用新型的主视图。