[实用新型]一种灯管弯管机机械臂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种环形灯管弯管设备,特别是一种灯管弯管机机械臂装置。

背景技术

目前，自动弯管机生产的环形荧光灯产品质量已大幅领先人工弯管，而且还具有产量高、产品一致性好等优点，正逐步替代传统手工弯管生产方式。在弯管过程中，灯管加热软化后是由两机械臂夹紧灯管两端，同时绕模具盘进行弯曲加工。在普通自动弯管机中，所述机械臂通常采用相应的凸轮机构驱动。但驱动机械臂工作的凸轮机构都比较复杂，并且体积大，维护麻烦，可生产产品规格单一，不便智能控制。

发明内容

本实用新型针对上述普通弯管机采用凸轮机构驱动机械臂存在的问题，新提供一种灯管弯管机机械臂装置，其结构简单、可适应多规格产品生产和方便智能控制。

本实用新型所述的一种灯管弯管机机械臂装置，包括两直立的机械臂，其特征是：所述两机械臂下端分别设有第一滑动模块，两第一滑动模块分别滑动连接于两第一导轨中，且分别与第一导轨外端设有的驱动电机传动连接；两第一导轨的另一端分别设有第二滑动模块，两第二滑动模块分别滑动连接于两第二导轨上，且分别与第二导轨外端设有的驱动电机传动连接；第一导轨与第二导轨均相互垂直。

所述第一滑动模块与第一导轨外端的驱动电机，和第二滑动模块与第二导轨外端的驱动电机，分别由丝杆传动连接。

工作时，所述两支第二导轨安装在设定的机座面上，各驱动电机分别与于外部的智能控制系统电连接，并由智能控制系统中的PLC预设运动轨迹曲线，从而控制两机械臂的弯管轨迹，对于不同规格的产品生产只需在操作界面选择相应预设程序即可进行弯管加工。

本实用新型的有益技术效果是：结构简单，可适应多规格产品生产和方便智能控制。

附图说明

图１为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

附图标注说明：机械臂1、第一滑动模块2、第一导轨3、驱动电机(4、7)、第二导轨5、第二滑动模块6、丝杆8、机座面9。

如图1所示，本实用新型包括两直立的机械臂1，所述两机械臂1下端分别固定设有第一滑动模块2，两第一滑动模块2分别滑动连接于两第一导轨3中，且分别与第一导轨3外端设有的驱动电机7传动连接；两第一导轨3的另一端分别设有第二滑动模块6，两第二滑动模块6分别滑动连接于两第二导轨5上，且分别与第二导轨5外端设有的驱动电机4传动连接；第一导轨3与第二导轨5均相互垂直。

所述第一滑动模块与第一导轨外端的驱动电机，和第二滑动模块与第二导轨外端的驱动电机，分别由丝杆传动连接。其传动结构简单。当然，各滑动模块与其驱动电机也可以采用其他方式传动连接。

本实用新型中设有了四段导轨，并分别相互垂直。两机械臂与第一导轨，第一导轨与第二导轨分别通过相应的滑动模块滑动连接，且分别由相应的驱动电机带动进行双向滑动。这样在外部智能控制系统与各驱动电机连接后，本实用新型通过智能控制系统中的PLC预设运动轨迹就可进行弯管加工。

本实用新型由数控程序控制弯管轨迹，切换规格加工只需在操作界面选择相应预设程序即可，简单方便。而且通过PLC程序还可以实现微调弯管动作，更加精确，保证产品质量的同时降低调试工作强度。特别是取消了传统弯管机驱动机械臂的凸轮机构，大大减少了弯管机体积。

应该理解到的是：上述实施例只是对本实用新型的说明，任何不超出本实用新型实质精神范围内的发明创造，均落入本实用新型的保护范围之内。