[实用新型]自动取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动取料装置。

背景技术

绕线机可以用于生产各种电动机、日光灯镇流器、各种大小变压器、电视机等的电感线圈，目前有一种生产小磁环电感线圈的绕线机，在绕线生产的过程中容易出现绕线不足的现象，由于小磁环电感线圈对线圈的匝数要求较高，不能将少绕或者多绕线圈的产品投入市场，因此少绕或者多绕线圈的产品将被视为产品，在绕线机产生的时候往往是通过手工的方式将其取下，在取下的过程中绕线机暂时停止工作，由于绕线机的结构复杂，人工取下的时间较长，劳动强度较大，而且还存在不安全的因素，同时也严重影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低及生产效率高的自动取料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括X轴运动机构、设置在所述X轴运动机构上的摆动运动机构、设置在所述摆动运动机构上的Z轴运动机构                                               及设置在所述Z轴运动机构上的正常取料机械手，所述X轴运动机构上还设置有Y轴运动机构、设置在所述Y轴运动机构上的Z轴运动机构及设置在所述Z轴运动机构上的次品取料机械手，所述正常取料机械手和所述次品取料机械手通过所述X轴运动机构的运动进行切换工作。

所述X轴运动机构包括基座、设置在所述基座上的直线轨道、与所述直线轨道滑动连接的滑块、设置在所述基座上并且与所述滑块相连接的气缸，所述滑块在所述气缸的推动下发生滑动。

所述基座上设置有与所述滑块相适配的限位块,所述限位块使得所述滑块的运动更加精准。

所述滑块上固定设置有基板，所述基板与所述滑块发生同步移动，在所述基板上可以安装各种需要的部件，以满足生产要求。

所述摆动运动机构包括固定设置在所述滑块上座体及固定设置在所述基板上的气缸，所述Z轴运动机构的气缸的缸体与所述座体相铰接，所述气缸推动所述气缸实现摆动，从而达到下料的目的。

所述Y轴运动机构包括固定设置在所述基板的气缸及与所述气缸相连接的座体，所述Z轴运动机构设置在所述座体实现Y轴方向的移动。

所述Z轴运动机构包括设置在所述座体上的气缸及设置在所述气缸的推杆上的座体，所述次品取料机械手设置在所述座体上实现Z轴方向的移动。

所述次品取料机械手包括与所述座体相连接的机械手主体、与所述机械手主体相铰接的操作手及设置在所述机械手主体上的气缸，所述气缸的推杆通过活动杆与所述操作手连接，所述活动杆两端分别与所述推杆和所述操作手相铰接，当所述推杆发生上下运动时，当所述推杆通过所述活动杆使得所述操作手形成下料的动作。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用了次品取料机械手的设计，本实用新型包括X轴运动机构、设置在所述X轴运动机构上的摆动运动机构、设置在所述摆动运动机构上的Z轴运动机构及设置在所述Z轴运动机构上的正常取料机械手，所述X轴运动机构上还设置有Y轴运动机构、设置在所述Y轴运动机构上的Z轴运动机构及设置在所述Z轴运动机构上的次品取料机械手，所述正常取料机械手和所述次品取料机械手通过所述X轴运动机构的运动进行切换工作，所述次品取料机械手的设计取代了现有的手工取料的方式，不仅仅提高了工作效率，还保证了操作人员的安全，更加符合现代企业的生产要求，因此，本实用新型结构简单、成本低而且生产效率很高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括X轴运动机构1、设置在所述X轴运动机构1上的摆动运动机构2、设置在所述摆动运动机构2上的Z轴运动机构3及设置在所述Z轴运动机构3上的正常取料机械手4，所述X轴运动机构1上还设置有Y轴运动机构5、设置在所述Y轴运动机构5上的Z轴运动机构6及设置在所述Z轴运动机构6上的次品取料机械手7，所述正常取料机械手4和所述次品取料机械手7通过所述X轴运动机构1的运动进行切换工作，以实现正常取料与次品的取料。

所述X轴运动机构1包括基座11、设置在所述基座11上的直线轨道12、与所述直线轨道12滑动连接的滑块13、设置在所述基座11上并且与所述滑块13相连接的气缸14，所述滑块13在所述气缸14的推动下发生滑动。

所述基座11上设置有与所述滑块13相适配的限位块15，所述限位块15使得所述滑块13运动更加精准。