[实用新型]内建外转式马达的谐波减速装置

权利要求书

1.一种内建外转式马达的谐波减速装置，包含： 

一壳体； 

一第一齿轮，具有一第一数目的啮合齿； 

一第二齿轮，固定于该壳体，该第二齿轮具有一第二数目的啮合齿，该第二数目相异于该第一数目； 

一驱动单元，同时和该第一齿轮及该第二齿轮啮合，用以于改变和该第一齿轮及该第二齿轮的啮合位置时驱动该第一齿轮转动；以及 

一外转式马达，包含： 

一定子，固定于该壳体；及 

一转子，以可转动的方式固定于该定子的外侧，该转子与该驱动单元耦接，用以驱动该驱动单元改变和该第一齿轮及该第二齿轮的啮合位置；其中该外转式马达设置于该壳体内部。 

2.如权利要求1所述的谐波减速装置，其特征在于：其中该驱动单元包含： 

一挠性外齿轮，具有该第二数目的啮合齿； 

其中该转子耦接于该挠性外齿轮的内表面，用以顶推该挠性外齿轮变形，以使该挠性外齿轮和该第一齿轮及该第二齿轮啮合。 

3.如权利要求2所述的谐波减速装置，其特征在于：其中该第一齿轮及该第二齿轮为内齿轮。 

4.如权利要求1所述的谐波减速装置，其特征在于：其中该驱动单元包含： 

一承载座；及 

多数个第三齿轮，以可转动的方式固定于该承载座上，每一第三齿轮同时 

和该第一齿轮及该第二齿轮啮合； 

其中该转子耦接于该承载座的内表面。 

5.如权利要求4所述的谐波减速装置，其特征在于：其中该第一齿轮及该第二齿轮为内齿轮。 

6.如权利要求4所述的谐波减速装置，其特征在于：其中该多数个第三齿轮间隔相同的圆周角。 

7.如权利要求4所述的谐波减速装置，其特征在于：其中该多数个第三齿轮的分度圆直径小于该第一齿轮及该第二齿轮的分度圆直径。 

8.如权利要求1所述的谐波减速装置，其特征在于：其中该第一齿轮及该第二齿轮的分度圆直径为相同。 

9.如权利要求1所述的谐波减速装置，其特征在于：其中该第一齿轮及该第二齿轮具有相同的中心线。