[实用新型]一种适合于码垛机货物分层交错叠置的码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型属于货物码垛设备技术领域，具体涉及一种结构简单，工作稳定可靠，可将每层货物交错堆码，确保整垛货物转运安全的适合于码垛机货物分层交错叠置的码垛装置。

背景技术

采用码垛机叠放储存货物时，需要成型设备按照叠放要求将每层货物整理成型，然后由机器人将其按层码垛堆放，在这过程中，货物层成型设备需要对某层货物进行转向，使层与层之间的货物交错叠放。这些货物可以是有规则形状适宜码垛的货物，即装满货物或没有装货的包装纸箱或塑箱等。现有技术码垛机货物层成型设备在转向前的输送设备输送货物采用直辊，货物在其上输送颠簸大，尤其是对易碎、易爆物品的输送存在不安全因素；部分的码垛机货物层成型设备在输送区也采用斜辊输送，但在转向时动作效率不高，动力消耗大，货物转向不均匀，货物到达层成形区时，制动惯性大，易造成不安全因素。现有技术码垛机成型设备货物到达成型区时，货物成型达不到要求，需要人工校正，不仅费工费时，劳动强度大，而且货物成型不规整，增加机器人取物时的难度。因此，研制开发一种在需要转向时能够将货物边输送边转向，货物转向平稳，转向效率高，能将每层分步规整成型，且驱动功率小，设备制动快捷，被输送货物安全性高，能广泛应用于各种需要码垛叠放储存的货物的动态转向分层码垛装置显得非常重要，是克服现有技术不足的有效方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，工作稳定可靠，可将每层货物交错堆码，确保整垛货物转运安全的适合于码垛机货物分层交错叠置的码垛装置。

本实用新型的目的是这样实现的，本实用新型包括直送段、转向输送段、输送缓存段、推箱转送段和取货输送段，所述的直送段依次与转向输送段、输送缓存段、推箱转送段和取货输送段承接配合；所述的转向输送段设置转向驱动装置，所述的推箱转送段设置推箱转输装置。

本实用新型设置斜辊转向输送段，使得货物可以在需要转向时自动实现货物转向。并设置推箱转送段实现货物的横向推送，转向平稳。在取货输送段设置矫正装置，可以分组将货物码齐，以备机械手的抓取。还设置有升降挡板，以控制货物输送节奏，本实用新型采用分层码垛成型，规整且易于抓取。不仅驱动功率小，制动惯性小，被输送货物的安全性高，实用性强，有助于提高生产效率，提高企业的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1之局部（转向驱动装置）结构放大示意图；

图3为推箱、排箱组件连接关系结构仰视立体示意图；

图4~图7为本实用新型输送货物之工作状态示意图；

图中：1-直送段，2-转向输送段，2a-转向输送前段，2b-转向输送后段，3-输送缓存段，4-推箱转送段，5-取货输送段，6-升降挡板，7-斜置导辊，8-摆杆，9-转向气缸，10-推板，11-活塞，12-推箱气缸，13-矫正气缸，14-归正推板,15-导轨；B1~B14为货物序号。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。

 如图1~3所示，本实用新型包括直送段1、转向输送段2、输送缓存段3、推箱转送段4和取货输送段5，其特征是：所述的直送段1依次与转向输送段2、输送缓存段3、推箱转送段4和取货输送段5承接配合；所述的转向输送段2设置转向驱动装置，所述的推箱转送段4设置推箱转输装置。

所述的转向输送段2分为转向输送前段2a和转向输送后段2b，转向输送前段2a上设置转向驱动装置。

所述的转向驱动装置包括转向气缸9、摆杆8和拨叉，所述的转向气缸9之活塞连接摆杆8，摆杆8与拨叉转动配合。

所述的直送段1、转向输送段2、输送缓存段3、推箱转送段4相互之间设置升降挡板6。

所述的推箱转输装置设置于推箱转送段4相对于取货输送段5的对侧，推箱转输装置包括推板10、活塞11和推箱气缸12，推箱气缸12设置于推箱转输装置上，其活塞11前端连接推板10。

所述的取货输送段5两侧设置矫正装置，所述的矫正装置包括矫正气缸13、归正推板14，所述的矫正气缸13之活塞前端连接归正推板14。

所述的直送段1设置短轴斜置导辊。

所述的转向输送段2设置长轴斜置导辊，其一端与直送段1的短轴斜置导辊一端平齐。

所述的矫正气缸13和归正推板14对称设置于取货输送段5两侧。

所述的取货输送段5为直辊输送机或链板输送机；所述的推箱转送装置为直辊导向输送装置。