[实用新型]视频检测机器人

说明书

本实用新型涉及一种基于图像处理技术、机器人控制技术相结合的视频检测机器人。属于机器人研究与应用领域。

随着科技的不断发展，一些人类无法到达、不易到达、有高度危险性的场所也越来越多，人类对自身所处环境的探知需求不断增长。为了能满足人类对这些场所的探索需要，人们急需一种设备，可在人类无法介入或不宜直接介入的环境下（如矿井隧道、火灾现场、管道探伤作业等环境），代替相关人员，进入这些环境中完成实时信息采集，现场图像采集等任务，供相关人员参考、研究并采取相应措施进行处理。 

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种无线视频视频检测机器人，具有优异的数据传输能力，可靠性高，成本低廉。

本实用新型的目的是这样实现的：一种视频检测机器人，它包括机器人远端控制器和视频采集机器人，所述机器人远端控制器与视频采集机器人通过无线数据通道相连，所述视频采集机器人包括机器人服务器、机器人主控制器、视频采集装置、基本行走机构和传感网络，所述机器人服务器与机器人主控制器直接相连，所述机器人主控制器分别与视频采集装置、基本行走机构和传感网络相连。

所述机器人远端控制器和机器人服务器采用mini6410开发板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型视频检测机器人，采用无线传输模块进行数据传输，传输性能好，可靠性高，成本低廉。

图1为本实用新型的结构示意图。

参见图1，本实用新型涉及一种视频检测机器人，主要由机器人远端控制器和视频采集机器人组成，所述机器人远端控制器与视频采集机器人通过无线数据通道相连，进行数据传输，所述视频采集机器人包括机器人服务器、机器人主控制器、视频采集装置、基本行走机构和传感网络，所述机器人服务器与机器人主控制器直接相连，所述机器人主控制器分别与视频采集装置、基本行走机构和传感网络相连，所述机器人远端控制器和机器人服务器采用mini6410开发板，所述机器人远端控制器在目标环境中检测到的信息数据，并实时显示给用户，用户可通过机器人远端控制器控制界面发出相关控制命令，对机器人进行遥控作业。