[实用新型]一种自动贴标机

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴标机技术领域，具体的涉及一种自动贴标机。

背景技术

标签上承载了商标、参数、使用说明等信息，是现代包装不可缺少的，随着工业发展，手工贴标形式已远不能满足生产的需要，一些自动化贴标机则应运而生。现有技术中，自动贴标机结构和控制较为复杂，从而造成效率低、成本高，而贴标过程需要各个机构的精确配合，其中标签的输送精度是影响贴标精度的重要因素之一，直接影响贴标质量，如何采用一种可靠、低成本的方法进行送标定位，提高送标精度是研究的主要问题之一。在送标过程中，如果送标误差较大，标签在送标后不能停在指定位置，标签就不能被贴在产品合适的位置上，从而造成贴标失败。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种自动化程度高、贴标准确、效率高、成本低且适合多种产品贴标的自动贴标机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种自动贴标机，包括机架和设置于机架的传送带，还包括标签供给机构、产品定位机构、产品移载机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手、与所述Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，所述左右变距气缸通过变距气缸固定板与所述贴标上下气缸的气缸杆连接，所述左右变距气缸的气缸杆连接第一真空吸头，所述变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。

其中，所述标签供给机构包括：

标签滚轮，其装设于安装板，所述标签滚轮缠绕有标签纸带；

标签纸带回收滚轮，其装设于所述安装板；

标签导辊组，其装设于所述安装板，用于承托和引导标签纸带，标签纸带的一端与所述标签滚轮连接，标签纸带的另一端经过所述标签导辊组与所述标签纸带回收滚轮连接；

第一送料滚和第二送料滚，其固定于所述安装板，所述第一送料滚连接伺服马达，所述第二送料滚设置于所述第一送料滚的下方； 

滚轮上下气缸，其装设于所述安装板，所述滚轮上下气缸的气缸杆与所述第二送料滚连接；

标签剥离板，用于将标签剥离标签纸带，所述标签剥离板设置于所述第二送料滚的下方。

其中，所述安装板靠近所述标签导辊组的位置处设置有接近传感器。

其中，所述安装板靠近所述标签剥离板的位置处设置有标签检测传感器。

其中，所述定位机构包括变距移动伺服机械手和与所述变距移动伺服机械手轨接的定位阻挡气缸。

其中，所述定位阻挡气缸设置有用于检测产品位置方向的传感器。

其中，所述产品移栽机构包括：

X轴移栽伺服机械手，其装设于底板；

Z轴移栽伺服机械手安装板，其通过连接件与所述X轴移栽伺服机械手轨接；

Z轴移栽伺服机械手，其装设于所述Z轴移栽伺服机械手安装板，所述Z轴移栽伺服机械手安装板设置有导轨，所述导轨设置有滑块；

夹爪固定板，其通过连接件与所述滑块连接；

多个夹爪，其固定于所述夹爪固定板，所述夹爪设置有伸缩气缸。

其中，所述夹爪设置有两组，每组夹爪通过所述夹爪固定板与所述连接件固定连接，所述导轨设置有两个且分别设置于所述Z轴移栽伺服机械手的两侧。

其中，所述产品移栽机构还包括旋转机构，所述旋转机构包括：

旋转上下气缸，其装设于旋转上下气缸安装板；

旋转气缸，其装设于旋转气缸安装板，所述旋转上下气缸的气缸杆与所述旋转气缸安装板连接；

旋转夹爪，其固定于旋转夹爪安装板，所述旋转气缸的气缸杆与所述旋转夹爪安装板连接，所述旋转夹爪设置有伸缩气缸。

本实用新型的有益效果：